扫地机器人简介.doc

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1、经过近一年的攻关研发,现已完成智能机器人的智能控制系统的工作本控制系统包括以下关键技术：1路径规划技术路径规划就是根据机器人所感知到的工作环境信息,按照某种优化指标,在起始点和目标点规划出一条与环境障碍无碰撞的路径,并且实现所需清扫区域的合理完全路径覆盖,其实质就是移动机器人运动过程中的导航和避碰。2多传感器融合技术为了让吸尘机器人正常工作,必须对机器人位置、姿态、速度和系统内部状态进行监控,还要感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得吸尘机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化。吸尘机器人都采用了大量的传感器,有效地把大量的传感器观测信息进行融合处理,从而

2、使机器人获得最大量的外部环境信息,运用多传感器融合技术对提高移动机器人定位、障碍物识别、环境建模、避障的精度等具有重要作用。3电源技术移动电源需同时为移动机构提供动力,为控制电路提供稳定的电压,为吸尘操作模块及传感观测模块提供能源等。电源在放电过程中具备:①保持恒定的电压;②内阻小以便快速放电;③可充电;④成本低等特点。依托以上关键技术,可实现以下产品功能:自动检测垃圾并对较脏的区域重点清扫自动寻找智能充电座回去充电定时清扫当机器被卡住会自动摆脱支持遥控。虚拟墙感应边角清扫程序。不重复清洁、不留死角和楼梯防摔自保功能以所掌握的关键技术为基础,可扩展研发智能移动监控机器人,智能草

3、坪割草机器人,泳池清洗机器人等市场应用产品…………….智能吸尘器工作模式获得专利的五种行走模式，确保覆盖整个清洁区域。CleanMate®QQ-2L外部部件说明