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《室内自动扫地清洁机器人结构的设计【智能扫地机器人】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、室内智能扫地机器人的设计摘要在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪，人们不仅仅对自己的要求在提高，在对物质牛活的要求上也不同以往。木文是关于市场上的扫地机器人的调查，利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析，主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法，针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。本产品以简单、实用、多功能的设计理念展开设计，对其多方面的影响因素进行分析，使产品成
2、为更加功能化和实用化。关键词：扫地机器人;功能原理；实物模型;solidworksAbstractIntherapiddevelopmentofscienceandtechnology,themateriallifelevelenhancesunceasinglyinthe21stcentury,peopleinimprovingtoownrequest,notjustontherequirementofmateriallifeisalsodifferent.Thisarticleisabouttherobotsweepsthefl
3、ooronthemarketinvestigation,theresultsofthesurveyanalysisisusedtodeterminethemodelwiththephysicalmock-upsandprocessanalysis,mainlythroughthemarketsurveynetworkquerymethod,observationmethodandothermethods,inviewoftheexistingonthemarketoftherobotfromthefunction,category,
4、modelling,usage,workingprinciple,structure,thedesignoftheproductrequirements,constraintsandcharacteristicswereinvestigated.Determinethespecificofthesweepingrobotstructure,size,styleandtheproductionofthe3dmodeLThisproductinasimple,practical,multi-functiondesign,thedesig
5、nideaofthevariousinfluencingfactorswereanalyzed,andmakeproductsmorefunctionalandpractical.Keywords:sweepingrobot;Functionprinciple;Physicalmodel;solidworks目录摘要IAbstractII第一章绪论11」室内自动扫地机器人的研究背景11.2室内制动扫地机器人国内外研究现状11.2.1室内扫地机器人国内研究现状11.2.2室内扫地机器人国外研究现状31.3本课题研究的目的与意义9第二章
6、室内自动扫地机器人介绍102.1家用室内扫地机器人的关键技术102.2室内扫地机器人的结构介绍122.3室内扫地机器人的工作原理142.4室内扫地机器人功能介绍16第三章室内扫地机器人总体设计193.1室内扫地机器人的外形设计193.2室内自动扫地机器人的三维设计213.2.1solidworks简介213.2.2室内扫地机器人的三维设计23第四章展望与总结25致谢27参考文献28第一章绪论1.1室内自动扫地机器人的研究背景近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器
7、人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机器人。自动进行房间地面清洁的自主吸尘式家庭服务机器人，集机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多学科为一
8、体。自主吸尘机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪80年代，到目前为止，已经产生了一些概念样机和产品。1.2室内制动扫地机器人国内外研究现状地面清洁机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，其研究始于20世纪
