自动(智能)扫地机器人设计

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1、毕业设计（论文）任务书机电工程学院机械电子工程专业144班级学生：题目：自动扫地机器人设计毕业设计（论文）从2018年3月5日起到2018年6月11日课题的意义及培养目标：自动扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫方式，将地面杂物扫进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘的机器人，也统一归为扫地机器人。清扫机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，前方有设置感应器

2、，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。通过本次设计将所学机械知识与电气知识进行结合，设计出满足要求的机电一体化的自动扫地机器人。设计（论文）所需收集的原始数据与资料：1、扫地机器人的构成2、扫地机器人的工作原理、工作过程3、各部分的实现方式4、清扫区域的设置5、模拟仿真的实现方法课题的主要任务（需附有技术指标分析）：1.在充分理解课题任务的基础上，设计自动扫地机器人的总体方案，画出扫地机器人的总体机械结构图。2.根据总体方案对各部分进行设计，画出各部分的结构图及零件图。3.根据功能要求设置检测控制系统，合理的选择元

3、器件，画出控制原理图、接线图。4.用Keil编写避障及防跌落控制程序。5.用Proteus进行仿真调试，控制系统全部功能需要在软件上调试通过，软件可直观的方式表现出清扫机器人的工作过程。6.撰写1.5万～2万字毕业设计说明书。设计（论文）进度安排及完成的相关任务（以教学周为单位）：周次设计（论文）任务及要求第1周熟悉、理解毕业设计题目，查找、借阅各种参考资料第2、3周毕业实习收资，继续搜集与设计课题有关的素材，整理书写实习报告第4-6周扫地机器人的总体结构示意图第7-9周各部分的机械结构图第10-11周检测控制系统设计，画出控制

4、原理图、接线图第12-13周编写控制程序并调试第14周整理书写毕业设计说明书第15周答辩准备及预答辩学生签名：指导教师：教研室主任：I自动扫地机器人设计摘要随着科技和社会的不断进步和发展，机器人的应用从工业领域逐步扩展到了其他领域。尤其是服务机器人，已经渗透了我们的生活、工作和经济各方面，并且起到了很大的作用。扫地机器人是目前最贴近人类的机器人，它能够代替人完成家庭地面的清理，最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。它涉及到机械、电子和计算机等相关知识，是将移动机器人技术和清洁技术融为一体，自动扫地机器人技术的研究与实现旨在于

5、，通过科技改变人们的口常生活。它已经成为目前家用电器领域最具挑战性的热门研发课题。本文主要介绍了自动扫地机器人的机械结构设计和控制系统设计，整体外形采用圆饼状，运动机构采用三轮机构，前轮万向轮后轮采用两个电机分别驱动，清扫机构采用蜗杆传动和带轮配合的传动方案，控制部分采用开关电路启动毛刷电机，采用L298电机驱动模块控制驱动电机，用红外传感器和光电传感器将信号传给AT89C51单片机完成了机器人的自动避障和防跌落功能，在相关机械结构的配合下能够有效地完成清扫工作。关键词：扫地机器人，智能化，传感器，单片机，避障IDesignof

6、AutomaticSweepingRobotABSTRACTWiththecontinuousprogressanddevelopmentoftechnologyandsociety,theapplicationofrobotshasexpandedfromindustrytootherfields.Inparticular,servicerobotshavepenetratedourlives,workandeconomicaspects,andhaveplayedagreatrole.Thesweeperrobotisthe

7、mostclosetothehumanrobot,itcanreplacepeopletocompletethecleaningofthefamilyground,mostlikelytoenterthousandsoffamiliestobecomepartofthefamilylife.Itinvolvesmechanical,electronicandcomputerrelatedknowledge.Itintegratesmobilerobottechnologyandcleaningtechnologyintoone.

8、TheresearchandRealizationofautomaticsweepingrobottechnologyisaimedatchangingpeople'slifethroughtechnology.Ithasbecomethemostchallen