扫地机器人 教案.doc

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1、扫地机器人（简案）教学目标：1、根据实际需要，用中鸣机器人搭建扫地机器人；2、用中鸣机器人编程软件编写扫地机器人程序，并在机器人上通过不断调试最终实现目标。教学重点：搭建出合适的机器小车，正确连接各个传感器的数据线；教学难点：利用好触碰传感器以及while语句编写程序。材料准备：中鸣机器人套装一套、五号电池6节、笔记本电脑一台教学过程：一、情景引入学生观看扫地机器人的工作视频，引出这节课要完成的任务：模拟制作一个扫地机器人。二、介绍扫地机器人的工作原理及构成那么扫地机器人是怎么工作的呢？（学生回答，老师总结原理）扫地机器人就是通过触碰传感器，碰到墙壁之后能够做出相应的反应，转而转向到另

2、一个地方去清扫，而为什么它能够不断重复这个动作呢？我们在编程过程中再揭晓。接下来，我们来看看这个模拟的扫地机器人的简单模型。（幻灯片展示）三、机器人搭建根据老师提供的拼装图，完成机器人的搭建，并且接好马达和触碰传感器的数据线。四、程序编写分布编写：1、编写出机器人在没有遇到障碍的时候，机器人一直往前走，当碰到障碍的时候机器人停止的程序。2、避障的执行动作（1）后退，让机器人远离障碍（2）右转弯，让机器人偏离障碍（3）前进，让机器人离开障碍（4）左转弯，让机器人回到原来的方向2、整理完善介绍while语句的作用以及用法While：条件循环，即当满足某个条件的时候，执行动作的循环。当设置数

3、值为1的时候，执行动作；当设置数值为0的时候，不执行动作。五、测试并调试通过实际测试不断调试，让机器人达到比较理想的状态。教师在学生制作以及调试过程中加强巡视，及时发现可能出现的一下集中情况，并集中解决。1、触碰传感器的几种不同执行方式2、转弯角度的控制（1）马达速度会影响转弯的角度（2）转弯的执行时间会影响转弯的角度（3）电源的点亮会影响马达的转速从而影响转弯的角度六、成果展示七、课堂小结今天我们学习了通过触碰传感器以及WHILE语句实现机器人避障的目的，今后，我们还将学习更多不同的机器人，它们通过不同的传感器和编程，实现各种不同的目的，让机器人在更多方面帮助到人类。有兴趣的同学今后

4、也可以初步尝试如何通过多个触碰传感器模拟扫地机器人的功能。