自动线核心技术应用课件.ppt

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1、自动线核心技术应用第二篇项目备战主编吕景泉项目备战------自动线核心技术应用PLC就像人的大脑；软件就像人的大脑的中枢神经。光电传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电机与皮带输送带就像人的腿；直线气缸就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通信总线就像人的神经系统；人机界面就像人的嘴巴；下面一起来学习！“工欲善其事，必先利其器”。第二篇项目备战任务一自动线中传感器的使用任务目标1．掌握生产线中磁性开关、光电开关、光纤式光电接近开关、电感式接近开关、光电编码器等传感器结构、特点及电气接口特性；2．能进行各种传感器在生产线中的安装与调试。第二篇项目备战传感器YL-335A生产线中使用

2、的传感器磁性开关的分类磁控接近开关-实物和符号磁控接近开关-干簧管结构磁控接近开关工作原理当有磁性物质接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通。磁控接近开关应用磁控开关用于测量气缸位置：磁控接近开关内部接线图串联电阻限制电流大小，保护接点不被烧毁；串联二极管保证在电源极性接反时保护内部电路；生产线中磁控开关位置调整旋转气缸光电式接近开关用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，对被测物体无任何影响，在工业生产过程中得到广泛的应用。光电式接近开关-工作原理利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物

3、体。光电式接近开关类型①漫反射式光电开关②镜反射式光电开关③对射式光电开关光电式接近开关类型④槽式光电开关⑤光纤式光电开关光电开关工作原理示意图光电开关内部接线图光电开关调整与调试调整绿灯亮；调整位置和灵敏度，当被检测物体在范围内时，橙色灯亮；光纤式光电接近开关光纤式光电接近开关光纤传感器特点光纤传感器安装光纤放大器的俯视图光纤传感器电路框图其他接近开关电容式接近开关工作原理图电涡流式接近开关工作原理图传感器的安装与选用安装距离注意说明光电编码器光电编码器在位置控制中的应用增量式光电编码器的组成光电编码器应用第二篇项目备战任务二自动线中异步电机及控制任务目标1．掌握交流异步电机、通用变频驱

4、动装置、西门子通用变频器MM420的工作原理与特性；2．熟练掌握交流异步电机、通用变频驱动装置使用与调试。交流异步电动机（a）实物图（b）外形图（c）接线图三相交流减速电动机三相交流电动机工作原理图变频器与电动机的安装接线通用变频器的工作原理变频器控制输出正弦波的驱动电源是以恒电压频率比（U/f）保持磁通不变为基础的，在经过正弦波脉宽调制（SPWM）驱动主电路，以产生U、V、W三相交流电驱动三相交流异步电动机。SPWM交–直–交变压变频器的原理框图SPWM变频器工作原理及电气简图a）控制信号正弦波和载波（b）SPWM变频器主电路图认识西门子通用变频器MM420西门子通用变频器MM420由微

5、处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。MM420变频器是一个智能化的数字式变频器，在基本操作板上可以进行参数设置。参数分为4个级别：标准级：可以访问最经常使用的参数。扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O功能。专家级：只供专家使用。维修级：只供授权的维修人员使用，具有密码保护。MM420变频器的参数分级MM420变频器框图BOP上的按钮及其功能BOP上的按钮及其功能MM420变频器的参数设置参数P0004的设定值任务三自动线中的步进电

6、动机及控制步进电动机结构示意图步进电动机由转子、定子和定子绕组组成，转子上有均匀分布的齿。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。因而可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。步进电动机整步工作原理示意图（a）1a相通电（b）1b相通电（c）2a相通电（d）2b相通电步进电动机实物及接线图在YL-335A的运输站的直线运动中采用的就是Kinco公司的三相步进电动机3S57Q-04056，其三个相绕组连接成三角形，实物及引线图如图2-46所示。整步方式在无细分的条件下200个脉冲步进电机转一圈。步进电动机驱动器3M458典型接线图分配驱动与控制装置的连接示意图分配驱动与控制装

7、置的连接原理环形分配器的输入、输出信号一般均为TTL电平，输出信号A、B、C变为高电平则表示相应的绕组通电，低电平则表示相应的绕组失电，PLS为数控装置所发脉冲信号，每一个脉冲信号的上升或下降沿到来时，输出则改变一次绕组的通电状态，DIR为数控装置所发方向信号，其电平的高低即对应电机绕组通电顺序的改变，即步进电动机的正、反转，FULL/HALF电平用于控制电动机的整步或半步，一般情况下，根据需要将其接在固定的电平上即可。