推土机行走速度预设控制系统(发明专利)

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1、实用新型专利说明书设计人：姚爱贞彭春赵成龙专利名称：推土机行走速度预设控制系统技术领域：本实用新型涉及一种行走速度预设控制系统，特别是涉及一种推土机行走速度预设控制系统。摘要：本实用新型为一种推土机行走速度预设控制系统，属于推土机机电液自动控制领域。监控器设置预设模式按钮，可以进行预设模式的设定和调整，并且对模式设定可以直读。手柄上有预设模式功能触发按钮，控制预设模式功能的开启与关闭；模式启用后，推土机自动按照设定的工作模式工作。本实用新型结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；推土机的输出速度和扭矩是根据不同工况随着负荷要求变化的，本发明

2、根据不同工况设定合理的工作模式，从而提高推土机工作效率，优化推土机工作性能及操纵舒适性，降低操作者工作强度。权利要求说明书1、一种推土机行走速度预设控制系统，属于推土机机电液自动控制领域。监控器有预设模式按钮，可以进行预设模式功能的设定和调整；手柄上有预设模式触发按钮，控制预设模式功能的开启与关闭；模式启动后，推土机自动按照设定的工作模式工作。2、根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征在于监控器设计了预设模式按钮，可以进行预设模式的设定和调整，同时监控面板可以监控预设数据。3.根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征

3、在于发动机必须具备智能电喷控制技术，且受CAN总线数据控制。4.根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征在于推土机行走系统必须基于机电液自动化控制技术，设置行走智能控制器，能够根据速度预设指令准确控制行走负载，且具有CAN通讯技术。5.根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征在于操纵杆上必须设定预设模式开启与关闭的指令开关，操作者根据作业工况方便选择是否开启预设功能。6、根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征在于操作者开启预设功能后，根据工况特点通过监控面板对速度模式进行预设，一旦确定，发动机ECU

4、及行走控制器既可根据指令完成预设速度的控制输出。7、根据权利要求1所述的一种推土机行走速度预设控制系统，其特征在于预设模式启用并设定后，推土机自动按照设定的工作模式工作。背景技术：推土机具有行走负荷的工作特点，前进为负荷工作，后退为空载行走。工况条件恶劣，工作强度大。因此对推土机的操作简便舒适也提出了更高的要求。传统推土机主要靠操作者根据工况人工调节油门和速度，从而得到相应的输出功率和扭矩以适应不同工况和负载，控制较为被动不及时同时控制准确性差，且操作复杂性给操作者带来较大强度。随着科学技术的进步，机电液可控技术大大提高，根据节能降耗的时代要求与操作简便

5、舒适的人性化要求，根据推土机工况特点对速度模式进行模式预设将完成节能降耗、操作简单舒适的自动化控制技术。目前预设工作模式在其它工程机械领域得到了广泛的关注与有效应用，如何对推土机进行简单、合理、有效、可靠的自动控制就成了一个新的课题。发明内容：本实用新型为解决上述问题，对推土机进行简单、合理、有效、可靠的自动控制，提出了一种推土机行走速度预设控制系统。本实用新型是通过如下措施来实现的。本实用新型为一种推土机行走速度预设控制系统，属于推土机电子自动控制领域。监控器有预设模式按钮，可以进行预设模式的设定和修改；手柄上有预设模式触发按钮，控制预设模式的开启与关

6、闭；启用模式后，推土机自动按照设定的工作模式工作。本实用新型结构设置简单合理、操作容易、控制精度高且控制性能稳定；推土机的输出速度和扭矩是根据不同工况随着负荷要求变化的，本发明根据不同工况设定合理的工作模式，从而提高推土机工作效率，优化推土机工作性能及操纵舒适性，降低操作者工作强度。图1原理结构示意图为了更好的实现上述方案，本实用新型选择监控器（5）上的按钮对预设模式进行设定，根据不同工况，设定一个推土机的前进和后退速度，此信号通过CAN总线传送到控制器（3）；控制器（3）根据工况计算所需的发动机输出功率和油门开度大小，保存该数据并通过CAN总线将命令传

7、送给发动机ECU（4）；发动机ECU（4）根据信号控制发动机的油门大小和输出扭矩；同时控制器（3）根据预设速度输出PWM电流控制比例电磁阀开度大小，从而驱动行走马达（2）控制推土机按设定速度行驶；当操作者按下电控手柄（1）上的预设模式触发按钮，控制器（3）通过CAN网络接收到此信号即可控制推土机根据预设模式工作，操作者只需控制推土机的前进后退转向和铲刀的操作，大大减小了工作量；同时，通过监控器（5）可观察此行走速度预设模式的开启与关闭以及推土机的行走速度大小。如需要改变推土机的输出功率和前进后退速度，手油门、油门踏板对发动机油门的调节和手柄拇指滚轮对速度

8、的调节也有效。图２调节逻辑方法步骤图