基于 AMESim的电液伺服阀和斜盘柱塞泵的建模课件.ppt

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1、基于LMSImagine.LabAMESim的电液伺服阀和斜盘柱塞泵的建模主要内容主要内容电液伺服阀模型斜盘式柱塞泵模型电液伺服阀模型主要内容：电液伺服阀的结构原理使用AMESim电磁库创建驱动马达模型扭矩马达的AMESim模型使用AMESimSet二次开发衔铁和弹簧管模型使用HCD库创建主阀模型伺服阀主阀部分的AMESim模型伺服阀挡板阀部分的AMESim模型电液伺服阀的完整AMESim模型模型的拓展性电液伺服阀的时域分析电液伺服阀的频域分析电液伺服阀模型双喷嘴挡板式弹簧对中两级电液伺服阀电液伺服阀的结构原理：电液伺服阀模型AMESim电磁库的组成：2.驱动电路部分：1.电磁环路部分：磁性材

2、料参数磁特性磁节点零电动势源线圈磁和信号之间的转换器磁通和磁通率传感器固定和可变导磁体固定和可变径向导磁体永久磁铁常规，环形以及锥形气隙特殊形状气隙电磁输入器线性压电驱动器电子节点零电压源（接地）电压和电流源电量和信号之间的转换器电压电流传感器电阻，电容，电感二极管非理想开关电子控制电路1或2级电压的电子控制电动势传感器AMESim电磁库的功能特点：运动衔铁的位移和速度改变线圈中电流的动态特性。预测整个系统的时间响应需要机械和电磁元件动态模型之间的直接地相互作用。电磁模型中考虑磁滞和涡流现象：影响时间响应和出现能量损失。可从任何类型的2D/3D电磁场有限元仿真软件中输入电磁特性的查表。FLUX

3、2D®提供了AMESim格式的直接输出。具有适宜复杂程度的电子系统模型减轻了用户对无用细节的关注和寻找参数的困难。使用AMESim电磁库创建驱动马达模型电液伺服阀模型NSSN永久磁铁下导磁体上导磁体线圈气隙衔铁扭矩马达的AMESim模型电液伺服阀模型开放的平台:源代码模板(C或Fortran)C或Fortran代码自动生成器AMESet标准化的开发环境自动生成用户文档SubmodelAdaptiveModelingEditingToolEnvironment使用AMESet二次开发衔铁和弹簧管模型电液伺服阀模型根据弹簧杆的受力情况得出其动力学状态方程。z1z3z4z2xgxflapperxfi

4、ctitious1234567使用AMESet二次开发衔铁和弹簧管模型电液伺服阀模型在高级的二次开发工具AMESet定义好图标，端口（外部变量），内部变量，参数。使用AMESet二次开发衔铁和弹簧管模型电液伺服阀模型AMESet根据前面的定义自动生成子模型的程序模版，用户只需要在计算代码中将上述状态方程输入即可。使用AMESet二次开发衔铁和弹簧管模型电液伺服阀模型使用AMESimHCD库创建主阀模型功能层次HCD库主要模型：o柱塞o弹簧柱塞o动摩擦和泄露o带环形槽的滑阀o带圆孔槽的滑阀o阀芯刻槽的滑阀o自定义开槽的滑阀o带尖角阀座的锥阀o带锥形阀座的锥阀o无阀座的锥阀o挡板阀o带尖角阀座的球

5、阀o带锥形阀座的球阀o膜片阀HCD库功能特点：包括所有标准液压技术系列模块（滑阀，锥阀，球阀，柱塞，叶片以及其他系列）。能够详细地建立元件的模型，包括考虑：o运动体的动态性能。o流体可压缩性的影响。o限位和饱和。o压差感应流量。o可变通流面积。o可变水力直径。o可变流量系数（雷诺数和气蚀数）。o可变容积。o运动感应流量。o摩擦和泄露。o液动力o静压力考虑流体的可压缩性：流体特性和质量守恒的严格处理。在计算过程中或者计算后输出所有要求的变量的计算结果（流量，压力，通流面积，阀升程，容积…）。电液伺服阀模型伺服阀主阀部分的AMESim模型功能层次C1C2C1C2先导级：双喷嘴挡板阀功率级：滑阀电液

6、伺服阀模型功能层次C1C2C1C2如何建立主阀部分精确的模型？阀口流量的非线性流体状态两腔液容的变化及死容积阀口零位开口量液动力摩擦泄漏…伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型如何建立主阀部分精确的模型？伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型如何建立主阀部分精确的模型？阀口流量的非线性考虑质量守恒伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型如何建立主阀部分精确的模型？两腔液容的变化及死容积考虑死容积考虑容积变化伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型伺服阀主阀部分的AMESim模型如何建立主阀部分精确的模型？阀口零位开口量UnderlapOverlap电液伺服阀模型如何

7、建立主阀部分精确的模型？液动力输入阀套输出滑阀压力场伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型如何建立主阀部分精确的模型？摩擦:KarnoppFstatFdynV095%(Fstat-Fdyn)伺服阀主阀部分的AMESim模型电液伺服阀模型如何建立主阀部分精确的模型？泄漏DCr伺服阀主阀部分的AMESim模型使有AMESim建立电液伺服阀模型伺服阀挡板阀部分的AMESim模型使有AMESim建