基于AMESim的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真.pdf

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1、!"#$年%月机床与液压'789!"#$第&%卷第$期'()*+,-.//01*234(50+)6:;<9&%,;9$!"#!#"=%>?>@A9BCCD9#""#E%FF#9!"#$9"$9"%#基于$;O%&*的电动伺服变量柱塞泵建模与仿真#!%齐海涛!付永领!郎燕"#9北京航空航天大学工程训练中心!北京#""#>##!9北京航空航天大学机械工程及自动化学院!北京#""#>##%9北京控制工程研究所!北京#""#>"$摘要!阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理&基于('-6BH软件建立泵体各部件及整体仿真模型&对其流量特

2、性'流量E压力特性和变量调节特性进行了仿真分析(结果表明!所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好&能够满足使用要求#采用('-6BH软件搭建的系统仿真模型可信度较高&可以很好地反映系统的实际运行情况&能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现(关键词!变量泵#柱塞泵#流量特性#流量E压力特性#变量调节特性#('-6BH中图分类号!.*%!!%.*#%G9$#RR文献标志码!(RR文章编号!#""#E%FF#"!"#$#$E##$E&;3:)66&4<,4:%&*E6,.&3438O6)-.2&-,6%)2/30,2&,16)!&5G6,-

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7、动)%*变柱塞腔容积实现吸油和排油动作&被广泛应用于各伺服变量柱塞泵的设计方案(个行业&尤其是斜盘式轴向柱塞变量泵在飞机液压系作为多学科领域复杂系统建模仿真平台的)#*统中的应用极为普遍(斜盘式轴向柱塞变量泵通过('-6BH软件&能够从元件级设计出发&综合考虑摩变量机构改变斜盘倾角可以改变输出流量的大小和方擦'泄漏'油液的自身特性等采用传统数学建模方法向(传统的斜盘式轴向柱塞泵变量执行机构大多采用难以实现的部分&在统一的平台上实现机'电'液')!*)&E$*液压伺服驱动&通过控制阀控制变量油缸来驱动泵控的联合仿真&大大提高了仿真的精确度

8、(的变量斜盘改变角度实现变量(变量机构的工作油液作者首先简要阐述了一种新型电动伺服变量柱塞由泵本身直接提供或采用与泵同轴的另外一个小泵提泵的结构组成和工作原理&然后基于('-6BH软件平供(这种方式技术上比