《逐点比较法》PPT课件.ppt

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1、基准脉冲插补之逐点比较法3-1-1逐点比较法图3-1圆弧插补轨迹图3-2直线插补轨迹所谓逐点比较法，就是每走一步都要和给定轨迹比较一次，根据比较结果来决定下一步的进给方向和进给量，使刀具向减小偏差的方向并趋向终点移动。刀具所走的轨迹应该最大程度上趋近给定轨迹。逐点比较法插补过程可按以下四个步骤进行：图3-3逐点比较法工作循环图偏差判别：根据刀具当前位置，确定进给方向。坐标进给：使加工点向给定轨迹趋进，即向减少误差方向移动。偏差计算：计算新加工点与给定轨迹之间的偏差，作为下一步判别依据。终点判别：判断是否到达终点，若到达，结束插补；否则，继续以上四个步骤（如

2、图3-3所示）。逐点比较法插补原理XeY－XYe＝0(3-1)图3-4动点与直线位置关系（1）若P1点在直线上方，则有XeY－XYe>0（2）若P点在直线上，则有XeY－XYe＝0（3）若P2点在直线下方，则有XeY－XYe<0因此，可以构造偏差函数为E2.直线插补图3-4所示第一象限直线OE为给定轨迹，其方程为P（X，Y）为动点坐标，与直线的关系有三种情况：F=XeY－XYe(3-2)对于第一象限直线，其偏差符号与进给方向的关系为：(1)F＝0时，表示动点在OE上，如点P，可向＋X向进给，也可向＋Y向进给，可归入F>0的情况一同考虑。(2)F>0时，表示

3、动点在OE上方，应向＋X向进给。(3)F<0时，表示动点在OE下方，应向＋Y向进给。误差递推：若Fi≥0，应沿＋X向走一步，假设坐标值的单位为脉冲当量，新点偏差：若Fi<0，应向＋Y方向进给一步，新点的偏差为：即即在插补计算、进给的同时还要进行终点判别。常用终点判别方法是：设置一个长度计数器，从直线的起点走到终点，刀具沿X轴应走的步数为Xe，沿Y轴走的步数为Ye，计数器中存入X和Y两坐标进给步数总和∑＝∣Xe∣＋∣Ye∣，当X或Y坐标进给时，计数长度减一，当计数长度减到零时，即∑＝0时，停止插补，到达终点。例3-1：加工第一象限直线OE，如图3-5所示，起

4、点为坐标原点，终点坐标为E（4，3）。试用逐点比较法对该段直线进行插补，并画出插补轨迹。图3-5直线插补轨迹过程实例表3-1直线插补运算过程第一象限直线插补流程图开始∑＝Xe＋YeF≥0F←F－Ye沿Xe向走一步∑=0F←F＋Xe沿Ye向走一步结束∑＝∑-1是否是否四象限的直线插补直线插补总结（不基于偏差递推式确定偏差量和插补方向）：１．对于任意象限的直线，首先确定偏差方程（偏差方程各项顺序不能颠倒）．２．由偏差方程确定加工动点引起的偏差符号（若要计算偏差量，则偏差方程系数不能简化）。３．下一步插补方向确定原则：向使加工偏差减小、并趋向轨迹终点的方向插补．

5、（将偏差等于零的情况并入偏差大于零的情况）。４．关于插补量：每次插补一个脉冲当量的位移在圆弧加工过程中，可用动点到圆心的距离来描述刀具位置与被加工圆弧之间关系。(1)当动点P（X，Y）位于圆弧上时有X2＋Y2－R2=0(2)P点在圆弧外侧时，即X2＋Y2－R2>0(3)P点在圆弧内侧时，，即X2＋Y2－R2<0用F表示P点的偏差值，定义圆弧偏差函数判别式为当动点落在圆弧上时，一般约定将其和F>0一并考虑。3.圆弧插补a)顺圆弧b)逆圆弧图3-9第一象限顺、逆圆弧偏差递推简化：对第一象限顺圆，Fi≥0，动点Pi(Xi，Yi)应向－Y向进给，新的动点坐标为(X

6、i＋1,Yi＋1)，且Xi＋1＝Xi，Yi＋1＝Yi－1，则新点的偏差值为：若Fi<0时，沿＋X向前进一步，到达（Xi＋1，Yi）点，新点的偏差值为：动点坐标值随着插补的进行是变化的，所以在圆弧插补的同时，还必须修正新的动点坐标。圆弧插补终点判别：将X、Y轴走的步数总和存入一个计数器，∑＝∣Xb－Xa∣＋∣Yb－Ya∣，每走一步∑减一，当∑＝0时，发出停止信号。图3-10逐点比较法在第一象限顺圆插补流程图例3-2现欲加工第一象限顺圆弧AB，如图3-11所示，起点A（0，4），终点B（4，0），试用逐点比较法进行插补。图3-11圆弧插补实例表3-2例3-2圆

7、弧插补计算过程第一象限逆圆弧CD的运动趋势是X轴绝对值减少，Y轴绝对值增大，当动点在圆弧上或圆弧外，即Fi≥0时，X轴沿负向进给，新动点的偏差函数为：(3-9)Fi<0时，Y轴沿正向进给，新动点的偏差函数为(3-8)四个象限中圆弧插补逐点比较法圆弧插补偏差运算表圆弧插补总结（不基于偏差递推式确定偏差量和插补方向）：１．对于任意象限、任意方向的圆弧，首先确定偏差方程（偏差方程各项顺序不能颠倒）．２．由偏差方程确定加工动点引起的偏差符号（若要计算偏差量，则偏差方程系数不能简化）。３．下一步插补方向确定原则：向使加工偏差减小、并趋向轨迹终点的方向插补．（将偏差等

8、于零的情况并入偏差大于零的情况）。４．关于插补量：每次插补一个脉冲