FANUC系统数控铣床与加工中心编程.ppt

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1、第一节常用功能指令第二节固定循环第三节极坐标编程与坐标系变换第一节常用功能指令一、FANUC系统数控铣床/铣削中心的功能二、简单指令介绍FANUC系统数控铣床/加工中心的准备功能见表4-1。1.绝对值/增量值编程G90/G91(1)绝对值编程G90格式：G90说明：程序中绝对坐标功能字后面的坐标是以工件坐标原点作为基准的，表示刀具终点的绝对坐标。图形轨迹图所示刀具轨迹O→A→B，用G90编程为G90G01X40.0Y30.0F80；X20.0Y50.0；(2)增量值编程G91格式：G91说明：程序中增量坐标功能字后面的坐标是以刀具起点坐标作为基准的，表示刀具终

2、点坐标相对刀具起点坐标的增量。图所示刀具轨迹O→A→B，用G91编程为G91G01X40.0Y30.0F80；X-20.0Y20.0图形轨迹2.快速点定位G00格式：G00X_Y_Z_说明：1)X、Y、Z：定位终点坐标。2)G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用地址F指定。G00的轨迹3)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。移动速度可由面板上的修调旋钮来调整。4)在执行G00指令时，联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。5)当进刀时，先移动X和Y轴进行定位，然后Z轴下降到加工深度；当退刀时，先将Z轴向上移动到安全高度，然后

3、再移动X轴和Y轴。3.直线插补G01格式：G01X_Y_Z_F_；说明：1)X、Y、Z：直线插补的终点。2)G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线移动到程序段指令的终点。使用G01编程：要求从A点直线插补到B点。其编程路径就是刀具实际进给路径。G00的轨迹【例4-1】编写加工如图所示零件，刀具T01为φ8mm的键槽铣刀，长度补偿号为H0l，半径补偿号为D01，每次Z轴吃刀为2.5mm。方槽加工4.圆弧插补(G02、G03)程序的编制程序段有两种书写方式，一种是圆心法，另一种是半径法。圆弧插补G17G02/G03XY—F_；R_

4、I_J_(1)书写格式XY平面圆弧ZX平面圆弧G18G02/G03XZ_F_；R_I_K_G19G02/G03YZ_F_；R_J_K_YZ平面圆弧(2)圆心编程与圆弧加工有关的指令说明如表4-2所示。用圆心编程的情况如图所示。圆心编程(3)半径编程用R指定圆弧插补时，圆心可能有两个位置，这两个位置由R后面值的符号区分，圆弧所含弧度不大于π时，R为正值；大于π时，R为负值。半径编程如图所示为用半径编程时的情况。若编程对象为以C为圆心的圆弧时有：G17G02XYR+R1；若编程对象为以D为圆心的圆弧时有：G17G02XYR-R2；其中R1、R2为半径值。(4)整圆

5、的编程【例4-2】如图所示，整圆程序的编写如下：整圆程序的编写绝对值编程：G02I-20.0；增量值编程：G91G02I-20.0；在圆弧插补时，I0、J0、K0可省略。注意：1)在编写整圆程序时，仅用I、J、K指定中心即可。例如：G02I(整圆)。若仅写入R时，则为0°圆弧。例如：G02R(机床不运动)。2)若写入的半径R为0时，机床报警(N023)。3)实际刀具移动速度与指令速度的相对误差在±2％以内。但是这个指定速度是使用刀具半径补偿后的沿工件圆弧的速度。三、任意角度倒棱角C/倒圆弧R直线插补(G01)及圆弧插补(G02、G03)程序段最后附加C则自动插

6、入倒棱。附加R则自动插入倒圆。C后的数值为假设未倒角时，指令由假想交点到倒角开始点、终止点的距离。自动倒棱角自动倒圆弧角R后的数值指令倒圆R的半径值如图所示。说明：1)倒棱C及倒圆R只能在同一插补平面能插入。2)插入倒棱C及倒圆R若超过原来的直线插补范围，则出现P/S55报警。3)变更坐标系的指令(G92、G52~G59)及回参考点(G28~G30)后，不可写入倒棱C及倒圆R指令。4)直线与直线、直线和交点圆弧的切线以及两交点圆弧的切线间的夹角在±1°以内时，倒棱及倒圆的程序段都当做移动量为0。出现报警的情况【例4-3】如图所示，刀具：T01为φ16mm的铣刀

7、，刀具长度补偿号为H01，刀具半径补偿号为D01。外轮廓的加工四、螺旋线加工1.螺旋线插补螺旋线插补指令与圆弧插补指令相同，即G02和G03分别表示顺时针、逆时针螺旋线插补，顺、逆时针的定义与圆弧插补相同。螺旋线插补在进行圆弧插补时，垂直于插补平面的坐标同步运动，构成螺旋线插补运动，如图所示。A—起点B—终点C—圆心K—导程【例4-4】图所示螺旋槽由两个螺旋面组成，前半圆AmB为左旋螺旋面，后半圆AnB为右旋螺旋面。螺旋槽最深处为A点，最浅处为B点。要求用φ8mm的立铣刀进行加工该螺旋槽，编制数控加工程序。刀具半径补偿号为D01，长度补偿号为H01。螺旋槽加工

8、【例4-5】加工图所示特殊离合器。材料