全液压轮式装载机液压系统项目设计方案.doc

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1、全液压轮式装载机液压系统项目设计方案第一章全液压轮式装载机液压系统的工作原理1.1设计依据1.1.1全液压轮式装载机液压系统的主要特点1、设计用于露天作业的前端式装载机的液压系统，该装载机的工作装置、转向机构和行走机构均采用液压传动。2、行走机构能实现无级调速。3、工作装置、转向机构和行走机构，采用单独驱动。4、工作装置为反转连杆式。5、行走机构为轮胎式。6、采用柴油机为动力。7、安全可靠、机构紧凑、维修方便。1.1.2设计参数1、额定斗容5。2、额定载重量10。3、轴距3.5。4、轮距2.8。5、机重24。6、工作装置（1）、工作压力10—14；（2）、转斗缸

2、最大推力22；铲斗卸载时间3—6；转斗时间2—5；转斗缸行程520；（3）、动臂缸最大推力20；动臂提升时间2—5；动臂下降时间3—6；动臂缸行程560。7、转向机构（1）、工作压力10—14；（2）、最大转向阻力矩2100；（3）、最大转向角30—40°；（4）、铰接两车架从最左到最右偏转角所需时间为3—6。8、行走机构（1）、工作压力18—26；（2）、最大行走速度15；（3）、工作速度3—4；（4）、最大牵引力30；（5）、轮胎滚动半径680；（6）、最大爬坡能力30°。1.2全液压轮式装载机液压系统的工作原理轮式装载机液压系统包括行走机构液压系统、工作装

3、置液压系统和转向机构液压系统三个部分，见图1.1。1.2.1行走机构液压系统行走机构液压系统按其作用分为：主回路、补油和热交换回路、调速和换向回路、主泵回零及制动回路、补油回路和压力保护回路。1、主油路由两个独立的闭式回路组成。如图1.2所示，斜轴式轴向柱塞变量泵5高压油口→前轮曲线径向柱塞马达9（后轮曲线径向柱塞马达10）→斜轴式轴向柱塞变量泵5低压油口。图1.2主油路2、补油和热交换回路（1）、补油回路齿轮泵1→分流阀21→补油阀6→斜轴式轴向柱塞变量泵5的低压侧。（2）、热交换回路前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10排出的部分热油→梭阀变速阀1

4、5（为图示位）→背压阀26→过滤器59→油箱61。12→调压阀11→前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10的壳体→过滤器60→油箱61。注意：调压阀22的开启压力＞调压阀11的开启压力，才能实现正常的热交换。（3）、调速和换向回路a、若脚踏先导阀17上位工作齿轮泵1→分流阀21→断流阀20（图示位）→脚踏先导阀17上位→液动阀25下端液动阀25阀芯上移，下位工作。先导泵3→液动阀25下位→变量液压缸24下腔→变量液压缸24活塞杆伸出→杠杆机构→斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角↑或↓→斜轴式轴向柱塞变量泵5的流量↑或↓。若斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角

5、方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵5排油方向改变→前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10的转向改变实现装载机的前进或后退。b、若脚踏先导阀18上位工作齿轮泵1→分流阀21→断流阀20→脚踏先导阀18上位→液动阀25上端液动阀25阀芯下移，上位工作。先导泵3→液动阀25上位→变量液压缸24上腔→变量液压缸24活塞杆缩回→杠杆机构→斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角↓或↑→斜轴式轴向柱塞变量泵5的流量↓或↑。若斜轴式轴向柱塞变量泵5的缸体摆角方向改变，则斜轴式轴向柱塞变量泵5排油方向改变→前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10的转向改变实现装载机的后

6、退或前进。高速档（变速阀15图示位）c、通过变速阀15，可得两档车速低速档（变速阀15左位）（低压控制油作用）当前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10为高速工况（即变速阀15为图示位）连通阀16左移，即是图示位工作前后轮的油路连通；当前轮曲线径向柱塞马达9或后轮曲线径向柱塞马达10为高速工况（即变速阀15为左位）→连通阀16右移，左位工作前后轮油路不通。（4）、主泵回零及制动回路调速阀27由离心调速器控制，离心调速器与发动机是用带轮连接。离心调速器作用a、若外负载F↑，超过发动机，发动机转速↓调速阀27左移，右位工作（为图示位）；b、液动阀25的控制油

7、→交替逆止阀19→调速阀27→油箱61；c、斜轴式轴向柱塞变量泵5摆角减小直到零位→降低泵的输出功率，避免发动机因过载而熄火；图1.15立方全液压轮式装载机液压系统图停车时，断流阀20左位工作，则连通脚踏先导阀17和脚踏先导阀18→随动阀25上下端控制油与油箱61相通→随动阀25回到中位→伺服变量机构→斜轴式轴向柱塞变量泵5缸体摆角回零，为零→前轮曲线径向柱塞马达9和后轮曲线径向柱塞马达10制动。（5）、补油回路制动及超速吸空时，低压油→补油阀13→前轮曲线径向柱塞马达9和后轮曲线径向柱塞马达10。（6）、压力保护回路a、主回路高压保护系统的工作压力＞过载阀7过

8、载阀7开启溢流。b、低压