全液压轮式装载机动力驱动系统研究与开发

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4、识资源总库》，在《中国博硕±学位论文评价数据库》中使用和在互联＂＂网上传播，同意按章程规定享受相关权益。作者签名；撤导师签名：呼ｘｏｒｔｒ年Ａ月／日ｚ〇！ｔ年ｉＥｎＨ／研究生学号一１〇４巧２／＜２－〇立所在院系王｜＾恢蟲的辆瑕蓉面独创性声巧本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研巧工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含为获得山东理工大学或其它教育机构的学位或证书而使用过一的材料。与我同工作的同志对本

5、研巧所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。一：研巧牛答名；踩啼时间疋〇年月ｎ曰关于论文使巧授权的说明本人完全了解山东理工大学有关保留、使用学位论文的规定目Ｐ；学校有权保留送，交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅；学校可用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内祭可ｕｉ？采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（臟的学位论文在解密后誠守鎌议）研巧生签名：时间：文〇化年反月Ｍ日；导师签名；时间心口／户年月＂日山东理工大学硕士学位论文摘要摘要全液压轮式装载机动力驱动

6、系统和工作系统均采用液压驱动，具有结构紧凑、噪声小、重量轻、可实现无级变速等优点，因此近年来对全液压轮式装载机的研究越来越广泛。本文对全液压轮式装载机的动力驱动系统进行了研究分析，对该系统中各个液压元件进行了参数匹配，并通过Matlab/Simulink对其仿真分析，为全液压装载机的设计提供了理论依据。本文的主要研究内容如下：（1）本文所设计的全液压轮式装载机的动力驱动系统主要包括液压驱动系统和制动能量回收系统，在设计方案的基础上阐述了其工作原理。所设计的装载机液压驱动系统采用液压传动中的高速方案，以变量泵-定量马达的动力组合方式，通过控制变量泵的斜盘

7、角的大小来控制变量泵的排量，进一步控制车辆行驶的速度。该制动能量回收系统通过液压蓄能器回收装载机制动时所产生的制动能量，将其用于装载机的工作机构，降低了油耗，提高了装载机的作业效率。（2）对本文所设计的全液压轮式装载机的液压驱动系统和制动能量回收系统的主要元件进行参数匹配。首先确定了该系统工作压力，然后根据液体的流量连续性方程以及装载机在不同的工作模式下所受的阻力的不同，对液压驱动系统中的变量泵、定量马达等元件进行了参数匹配。最后根据装载机在制动时的力学平衡方程，确定了制动能量回收系统中的液压蓄能器、能量回收泵以及其他阀类元器件的参数。（3）对本文所设

8、计的液压驱动系统以及制动能量回收系统进行了建模仿真。主要建立了液压驱动系统中的变量泵调节机构模