刹车、制动系统知识

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1、ESP电子稳定程序ESP是德国BOSCH公司开发的一套电子稳定程序，德国的很多汽车厂商都用它来控制车辆稳定性。那么ESP到底有哪些方面的特点？它是如何控制各个系统协调工作的呢？ ESP从字面上理解其实只是一套车身稳定控制程序的缩写，本身不包含任何部件，只是一套软件（控制算法）的名称。后来人们习惯了，才把它当作整套系统的名称。要让ESP发挥它的控制功能，必须要有一套传感机构，一套伺服机构和一台行车电脑。    要了解ESP对车身稳定性的影响，首先我们要来了解影响汽车行使稳定性的因素。开过车的人都能体会，车辆在转弯时，车身会向转弯的反方向发生侧倾。如果转向角度越大，侧倾就越厉害，如果车速加快，

2、侧倾也会随之加大。当侧倾的角度超过极限值的话就会发生翻车事故；同样的道理，如果车速过快或转向角度过大，一但超过轮胎抓地力的极限，车辆的横向加速度就会突然减小，让车辆偏离原有运动轨迹，循迹性降低，严重时会使整车失控。这种情况在雨天和冰雪路面更加容易发生。 ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转

3、速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地第力），电脑就会首先通知节气阀，减小节气阀开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。    所以有了这套系统，驾驶员无论是在晴天还是雨天，都能放心

4、大胆的踩油门，因为一切都在ESP系统的辅助下得心应手。有了ESP的介入，车辆的湿滑路面情况下失控的机率也大大降低，整车的主动安全性也更高。所以很多车厂喜欢把ESP系统当成安全设备来宣传。但ESP也不是万能的，它只是一套辅助设备。千万不要以为有了ESP就可以随意大脚油门或者高速过弯。如果驾驶得太激烈，那神仙也没办法帮你了。    正因为在ESP的介入下，电脑会自动控制收油和制动。驾驶起来也中规中矩，很难玩出测滑，甩尾，甚至漂移的动作。所以，很多追求驾驶乐趣的人，喜欢在驾车时把ESP关掉，彻底寻求激烈驾驶的刺激。 EBD、EBA、DSC、CBC、HDC、EDS、EBV、ABS8    有时候会

5、出现中文译名相同而英文缩写不同的情况，大致是出于在德文和英文之间的差别，如沿用AUDI公司的德文缩写ABS---Anti-BlockierSystem制动防抱死系统，EBV---ElectronischeBremsenkraftVerteiler，EDS---ElektronisheDifferential-Sperrer电子差速锁、ASR---AntiebsSchlupfregelSystem驱动防滑系统，而英文就不尽相同，建议自己要分清楚。    ■EBD是ABS的辅助功能EBD的全称是“电子制动力分配系统”。它的作用有两个，一个是保证汽车的四个轮胎在不同的路面上制动力均衡。另一个是保

6、证汽车在高速行驶中紧急制动时，车后部不甩尾。即使ABS失效，EBD也能保证车辆不出现因甩尾而导致翻车等恶性事件的发生。EBD是ABS的升级软件EBD不是硬件，它是通过软件来实现制动力的合理分配，并不增加新的硬件。带有EBD的ABS，通常会用“ABS+”来表示，相当于ABS的软件升级版。对于汽车厂家来讲，选择哪种ABS如同普通人用电脑选择Win95还是Win98一样。    ■紧急制动辅助装置（EBA）    在正常情况下，大多数驾驶员开始制动时只施加很小的力，然后根据情况增加或调整对制动踏板施加的制动力。如果必须突然施加大得多的制动力，或驾驶员反应过慢，这种方法会阻碍他们及时施加最大的制动

7、力。    许多驾驶员也对需要施加比较大的制动力没有准备，或者他们反应得太晚。EBA通过驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为，如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加，EBA会在几毫秒内启动全部制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。    EBA系统靠时基监控制动踏板的运动。它一旦监测到踩踏制动踏板的速度陡增，而且驾驶员继续大力踩踏