直线电机仿真软件说明.doc

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1、直线电机选型软件手册目录1.0简介12.0主界面12.1电机参数（Motorparameters）12.2应用数据（ApplicationData）22.3运动曲线（MovementProfiles）32.4怎样去创建一个运动周期52.5轮廓类型63.0仿真83.1运行仿真83.2解释结果103.3改善结果103.4将轮廓保存到文件中113.5打印仿真报告111.0简介首先我们非常感谢您抽时间来使用Tecnotion直线电机仿真软件。关于Tecnotion，我们知道为给定的应用挑选合适的直线电机是一项艰巨的任务，其中包含大量的有联系的设计选择。这个软件就是来帮助您尽可能容易地来选择直线电机，

2、它会帮助您选择合适的直线电机，确定使用哪种放大器，以及建立详细的报告包括所有重要的参数和性能图表。使用该软件，您可以省去用手自己计算的时间。市场上大部分软件只是允许用户输入应用数据，会给出它认为用户所需要的直线电机类型，但我们了解到在实际应用中那些事情却不总那么简单。对于任意给定的应用，可能有多种电机类型能处理任务，但是哪种是最好的选择？这取决于您试图达到什么目的，您是偏重最大速度呢，还是是追求最大效益或者经济效益。选型软件不知道您的目标，所以我们决定去选择一个迭代的方法来仿真您的驱动任务。在整个过程的任何时间，您可以改变运动轮廓、应用参数和电机类型，软件能在运行中计算出新结果。这样您可以尝

3、试各种场景，然后快速地找到最合适您应用的选型。我们建议您在进行第一次仿真前完整地阅读此手册，此手册除了说明所有的特点和它们怎样工作，您还能发现很多技巧和诀窍，这些技巧将帮助您理解直线电机的输入和输出，以及怎样最好地将它们使用到您的应用中。2.0主界面您打开软件后您会看到主界面，在这个界面你可以选择您想用在您的仿真中的直线电机、定义运动轮廓、指定应用数据。2.1电机参数（Motorparameters）使用下拉菜单选择您认为适合您应用的电机，根据您需要的峰值推力，参照不同的电机类型，进行评估选择电机。当您选择了一种电机后，它的最重要规格也会展示出来（下图红色框中所示）。根据您的应用，您可以选择

4、有铁芯电机（T系列）或者无铁芯电机（U系列）。每个类型对于不同的应用要求都有其特定的优势，对于电机类型的区别，您可以查看产品目录或者咨询上海微敏自控技术有限公司。102.2应用数据（ApplicationData）在这您可以填写应用数据，每一个应用数据（红色框所示)将会影响您所使用电机运动的动态性能和热性能。10电机连接的散热器的估计温度。如果使用了水冷，这个值应该是水的温度。电机外壳和散热器之间的热阻，这个值取决于实际应用，一般值如下：安装到散热器或滑块0.05K/W空冷0.04K/W水冷0.02K/W除了电机本身质量以外的总运动质量。倾斜角。水平轨道是0度，垂直轨道是90度。您预计的应用

5、中摩擦力总量。应考虑到一切因素，从轴承到电缆链。您连接到伺服放大器的电源电压。这个值表示标准的AC电压，把它乘以√2就得到母线电压。如果电源电压超过了所选电机的最大允许电压时该框就变红。另外，当母线电压的90%超过了所给的驱动任务，程序将提醒您。同样，您也可以直接在该框输入母线电压Vdc。提示：对于某些应用，用两个更小的电机去代替一个大电机也许更实惠或者更具效益。您可以选择较小电机，把您的负载分成两份，然后得到电机性能的一个合理的好的近似。2.3运动曲线（MovementProfiles）在这您可以描述电机在应用中需要运行的运动曲线（下图红色框所示）。有10种不同的轮廓类型，其中有一个“st

6、op”10轮廓，您可以用它来限定您应用的整个运动曲线。可以用20个运动轮廓来组成一个运动周期，虽然大部分应用只需要一个或两个轮廓来仿真。首先，您需要知道仿真产生的结果是以运动周期的一个无限环为基础的，这意味着如果您进行某个轮廓的仿真，程序将告诉您如果轮廓无限循环将会对电机参数的影响。接着输入每个轮廓不同的参数，这个轮廓类型的参数是特定的，每个轮廓的输入框也许不同。轮廓类型以及它们适合的场景如下：t3rd定位运动tsin2定位运动m3rd匀速msin2匀速a3rd加速斜坡（时间）asin2加速斜坡（时间）q3rd加速斜坡（推力）qsin2加速斜坡（推力）cons定速occ摆动轮廓stop标志着

7、最后轮廓我们将在“轮廓类型”一节中深入探讨每个轮廓类型。需要特别注意与运动曲线有关的两个设置：“MaxVdiinVolts”和“LoadinNewtons”。MaxVdiinVolts（最大Vdi，单位V）这个参数是可选参数，会影响加加速度（jerk），这反过来会影响所用的母线电压。请注意正弦平方（sin2）轮廓本质上显示非常低的加加速度值，实际上可以通过限制梯形轮廓的加加速度达到更低值。因此，在大部分应用中