非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法-论文.pdf

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1、第28卷第2期南昌航空大学学报：自然科学版Vo1．28，No．22014年6月JournalofNanchangHangkongUniversity：NaturalSciencesJun．，2014非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法贾杰，范奎伟(1．中国科学院大学，北京100049；2．南昌航空大学信息工程学院，南昌330063)[摘要】输入非线性系统的输出误差模型在实际工业生产中是一类常见模型，针对含有色噪声的输出误差模型提出基于辅助模型的两阶段递推增广最小二乘算法。根据辅助模型思想和分解技术，将复杂的非线性辨识系统分解为系统模型和噪声模型子系统，再根据

2、最小二乘思想分别辨识，其中噪声信息向量中存在的不可测噪声项用其估计值代替。最后与递推增广最小二乘算法在参数估计精度和收敛速度的比较，验证算法在此类模型应用的有效性，仿真结果表明该算法精度高，收敛速度快，计算量小。[关键词]非线性输出误差模型；有色噪声；两阶段最小二乘算法；辅助模型；递推辨识[中图分类号]TP273[文献标志码]Adoi：10．3969／j．issn．1001-4926．2014．02．005[文章编号]1001—4926(2014)02—0024—08Thetwo-stageRecursiveIdentificationAlgorithmfor

3、theModelofNonlinearOutputErrorJIAJie，FANKui—wei(1．UniversityofChineseAcademyofSc／ences，Be0"／ng100049，China；2．SchoolofInformationEngineering，NanchangHangkongUniversity，Nanchang330063，China)Abstract：Theoutputerrormodelofnonlinearsystemisakindofcommonmodelsinactualindustrialproduction．

4、Aclassoftwo-stagerecursiveextendedleastsquaresalgorithmbasedonauxiliarymodelisproposedforthenonlinearoutputerrormodelwithcolorednoiseinthispaper．Accordingtotheauxiliarymodelideasanddecompositiontechniques，theidentificationofnonlinearcomplexsystemisdecomposedintosub—systemmodelsandno

5、isemodels．Thenthesub-modelsparametersareseparatelyidentifiedthroughtheideasoftheleastsquares，wheretheunpredictablenoisetermexistsinthenoiseinformationvectorarereplacedbyitsestimatedvalues．Finally，thealgorithmiscomparedwiththerecursiveaugmentedleastsquaresalgorithminrespectsofthepara

6、meterestimationaccuracyandconvergencerate．Thesimulationresultsshowthatthealgorithmhashighprecision，fastconvergencerateandasmallamountofcomputation．Keywords：Nonlinearoutputerrormodel；colorednoise；two—stageleastsquaresalgorithm；auxiliarymodel；recursiveidentification[收稿日期]2014—04—02[修回

7、日期】2014—05—27[基金项目】国家自然科学基／~(61263012)；中国博士后科学基~(2012M510593)[作者简介]贾杰(1972一)男，博士后，南昌航空大学信息工程学院副教授。主要研究方向：飞行器导航、制导与控制，航空航天测试技术研究，非线性系统控制及其仿真等。南‘巍室女謦学报JournalofNanchangHangkongUniversity自然科学版⋯⋯⋯·NaturalSciences第2期贾杰，范奎伟：非线性输出误差模型的两阶段递推辨识算法·25·其中，U()为系统在k时刻的输入序列，Y(后)引言表示系统对应的输出值，(k)表示不

8、可测量非相关随着非线性系统在工业生产中