铰链四杆机构的基本性质课件.ppt

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1、平面连杆机构铰链四杆机构的基本性质构件2（连架杆1）构件3（连架杆2）构件1（机架）构件4（连杆）2.铰链四杆机构的各构件的名称分别是什么？1.铰链四杆机构的有哪些基本类型？曲柄摇杆机构　双曲柄机构双摇杆机构复习回顾复习回顾①②③④⑤曲柄与机架相连并且作整周转动的构件是连杆不与机架相连作平面运动的构件是摇杆与机架相连并且作往复摆动的构件是机架固定不动的构件是连架杆与机架相连的构件是3.请将正确的答案填入以下横线上。4.分别判断以下铰链四杆机构的类型。复习回顾5.分别判断以下铰链四杆机构的类型。双摇杆机构曲

2、柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构复习回顾01掌握铰链四杆机构基本形式的判别条件。02熟练判定铰链四杆机构的类型。03了解铰链四杆机构的基本运动特性。学习目标一、平面四杆机构有曲柄的条件设a＜d,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线b≤(d-a)+c将以上三式两两相加得：a≤b,a≤c,a≤d若设a＞d，同理有：d≤a,d≤b,d≤cabdcC’B’ADC”则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边则由△B”C”D可得：a+d≤b+cc≤(d-a)+b即:a+b≤d+c即:a+c≤d+bAB（即a）

3、为最短杆AD（即a或d）为最短杆a、d中必有一个是机架最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和cbd-aB”§7-3铰链四杆机构的基本性质2.连架杆或机架之一为最短杆。可知：当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是周转副。曲柄存在的条件1.最短杆与最长杆的长度之和≤其他两杆长度之和此时，铰链A为周转副。若取BC为机架，则结论相同，可知铰链B也是周转副。ABCDabcd称为杆长条件。§7-3铰链四杆机构的基本性质铰链四杆机构三种基本类型的判别方法当满足杆长条件时，说明存在周转副，当选择不同的构件作为

4、机架时，可得不同的机构。1、曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆§7-3铰链四杆机构的基本性质2、双曲柄机构的条件：机架为最短杆§7-3铰链四杆机构的基本性质3、双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。§7-3铰链四杆机构的基本性质取最短杆作机架——双曲柄机构取最短杆的邻杆作机架——曲柄摇杆机构取最短杆的对面杆作机架——双摇杆机构1、若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和，则可能有以下三种情况：2、若最短杆与最

5、长杆的长度之和大于其他两杆长度之和，不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。结论§7-3铰链四杆机构的基本性质1.判断图示四杆机构是什么机构？A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构§7-3铰链四杆机构的基本性质2.判断图示四杆机构是什么机构？C、双摇杆机构B、双曲柄机构A、曲柄摇杆机构§7-3铰链四杆机构的基本性质3.判断图示四杆机构是什么机构？C、双摇杆机构A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构§7-3铰链四杆机构的基本性质4.判断图示四杆机构是什么机构？A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构§7-3铰

6、链四杆机构的基本性质5.图示铰链四杆机构，各杆尺寸分别是：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AB为机架，试确定该机构中是否有曲柄存在？分别以哪杆为机架可以形成三种不同形式的机构？解：由所给条件知：最短杆为AB=45mm、最长杆为AD=100mm∵AB+AD

7、曲柄存在§7-3铰链四杆机构的基本性质极位夹角：曲柄与连杆共线时，摇杆在C1D、C2D两极限位置二、急回特性ABCDB1C1ADC2B2θ，此两处曲柄对应两位置所夹的锐角，用θ表示。§7-3铰链四杆机构的基本性质ABCD当曲柄以ω逆时针转过180°+θ时，摇杆从C1D位置摆到C2D。所花时间为t1，平均速度为V1，那么有：图示曲柄摇杆机构中B1C1ADC2B2θ180°＋θω§7-3铰链四杆机构的基本性质当曲柄以ω继续转过180°-θ时，摇杆从C2D，置摆到C1D，180°-θB1C1ADC2B2θ180

8、°＋θω所花时间为t2,平均速度为V2,那么有：因曲柄转角不同，故摇杆来回摆动的时间不一样，平均速度也不等。并且：t1＞t2V2＞V1摇杆的这种特性称为急回运动。用以下比值表示急回程度：称K为行程速比系数。只要θ≠0,就有K＞1§7-3铰链四杆机构的基本性质说明：（1）机构有极位夹角，就有急回特性；（2）θ越大，K值越大，急回性就越显著；（3）θ=0、K=1时，无急回特性。急回特性的作用：可以缩短非生产时间，提高生产率。所以可