铰链四杆机构的基本性质.ppt

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1、讲授新课铰链四杆机构的基本性质知识要点曲柄存在条件1急回特性2死点位置3重点、难点难点死点位置重点、难点重点铰链四杆机构的基本类型判别机构急回特性的含义。提出问题前面所述的铰链四杆机构中，为什么有的机构有曲柄，有的机构却没有曲柄呢？曲柄存在条件曲柄存在条件?最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。连架杆和机架中必有一杆是最短杆。12曲柄存在条件铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆曲柄存在条件双曲柄机构的条件：机架为最短杆曲柄存在条件双摇杆机构的条件：连杆为最短杆当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论

2、取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构曲柄存在条件曲柄摇杆机构为机架吗？双曲柄机构双摇杆机构为连架杆吗？YYYNN铰链四杆机构三种基本类型的判别流程N急回特性二、急回特性极位夹角——摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用θ表示。急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。急回特性极位夹角摆角急回特性机构的急回特性可用行程速比系数K表示：极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。极位夹角θ=0°时，机构往返所用时间相同，机构无急回特性。急回特性如：牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了四杆机构的急回特性。四杆机构的

3、急回特性可以节省非工作时间，提高生产效率。机构出现死点位置的条件：若为曲柄摇杆机构，首先应满足摇杆为主动件。死点位置你用过缝纫机吗？当你踩缝纫机踏板时，由于操作不当，遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗？这是为什么呢？死点位置摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1AB1。摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。死点位置机构死点所在位置：使机构不运动或出现运动不确定现象。机构顺利通过死点未知的方法：方法三：采用多组机构错列。方法二：增设辅助构件。方法一：利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮。死点位

4、置死点位置的利用工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。死点位置ThankYou!此课件下载可自行编辑修改，此课件供参考！部分内容来源于网络，如有侵权请与我联系删除！