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时间：2018-10-02
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1、铰链四杆机构的基本性质PPt制作：张欢资料收集：张津演讲：申思凯、李永彬铰链四杆机构铰链四杆机构的组成及基本形式定义：是由四个杆件通过联接而成的传动机构，简称为四杆机构。铰链四杆机构的画法：铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆：两个连架杆，一个为曲柄，一个为摇杆。双曲柄机构：两个连架杆都为曲柄的机构。双摇杆机构：两个连架杆都为摇杆的机构。曲柄摇杆机构的基本形式曲柄摇杆机构构成的条件演示两种曲柄摇杆机构，看其固定件有什么特征？分析得出曲柄摇杆机构构成的条件（因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件）：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；2、以最短杆的相
2、邻杆为机架。曲柄摇杆机构的应用场合曲柄摇杆机构的运动特性（1）急回特性：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性止点位置：在平面连杆机构中，若以摇杆或滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置时，不论驱动力多大,都不能使机构起动（此时摇杆经连杆所施加的力必然通过曲柄的回转中心，使其不能获得转矩，机构处于静止状态）如何去克服机构的止点位置？通常利用从动件本身或飞轮的运动惯性来通过止点位置。（如缝纫机踏板机构）谢谢大家欣赏
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