钻井平台吊车吊车.ppt

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1、吊车培训教材第一章吊车概述目前钻井平台的吊车种类较多，有柴油机、有电驱动，现以马来西亚的FavelleFavcothecranemakers公司制造的电动液压吊车为例，型号为6/10K。吊车基座滚筒旋转主轴承桅杆扒杆定滑轮组扒杆动滑轮组扒杆大钩动滑轮组第一章吊车概述一、吊车的主要参数：设备重量(包括机械设备,电缆,旋转走道及栏杆):共22吨，其中主桅杆5.6吨;吊机附带底座4.5吨;大钩1.1吨;扒杆7.5吨吊机最小工作半径7.5米,最大工作半径36.6米;吊机扒杆长度37.2米，最大工作角度81.4度,最小角度17.6度；吊机的最大负荷40.8吨(安

2、全系数2.0)扒杆圆形底座外径1970毫米;吊机装置本体最大回转半径4609毫米;桅杆高度：10981毫米大钩速度：负荷0-13.6吨，45m/min;负荷13.6-40.6吨,16m/min。扒杆速度：由最大工作半径至最小工作半径需要90s旋转速度:0-1.2rpm第一章吊车概述二、吊车的工作原理：吊车为电机带动液压泵，利用液压油作为传动介质通过液压马达将压力能量转换为滚筒的旋转动能。本吊车的液压系统设计为开式回路系统。扒杆、旋转、大小钩共用一套柱塞泵提供液压油，通过各种液压阀件的换向来控制吊车各个滚筒旋转方向。利用液压比例阀通过控制电流的大小控制阀

3、件的开启程度来控制各个滚筒的旋转速度。而扒杆、大小钩、旋转马达均为斜轴式轴向柱塞马达。所有滚筒的控制是通过弹簧自动归中的电控手柄来实现的，扒杆、旋转、大钩等动作可同步实现。第一章吊车概述三、平台吊车的特点1、能以额定的起吊速度吊起额定负载，即有足够的功率。2、能依照操作者要求方便灵敏地起落货物，即便于换向。3、具有调速和限速功能，并需要相应的设置常闭式制动设备和某种机械性的固锁装置，以便有效制动和锁紧。4、不论在起钩或放钩过程中，都能根据需要随时停止，并制动货物。第一章吊车概述四、液压吊车的特点：1.液压吊车的特点是重量轻、体积小，操作方便，工作平稳，

4、2.可实现无级调速，能吸收冲击性负荷和自动防止过载，并具有良好的制动能力。此外，3.系统中充满着具有润滑性的油液，部件磨损少，传动效率高，对环境的温、湿度液不太敏感，4.它也存在着加工精度要求较高，制造、安装比较复杂，维护管理需要一定的专业知识，以及制造不良和使用不当时容易产生漏油、噪音和其它的各种故障等问题。第二章吊车的基本结构吊车的电机通过带动三泵驱动齿轮箱给三个泵（大钩、扒杆、旋转）提供动力，泵将电机的机械能转化为液压能通过液压管线传递到各液压马达，驱动液压马达运转。马达依次与刹车箱、变速箱连接，从而驱动吊车的大钩、扒杆的升、降与吊车的旋转。吊车

5、的大钩与扒杆的升降因为负载大均有两个液压马达驱动，而吊车的旋转负载小只有一个马达驱动。液压马达刹车箱变速箱第二章吊车的基本结构扒杆滚筒大钩滚筒第二章吊车的基本结构刹车箱旋转内圈齿轮液压马达减速箱第二章吊车的基本结构吊车旋转系统液压马达刹车箱变速箱吊车起升系统液压马达刹车箱变速箱吊车的液压马达液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压泵的液压能转变成回转运动的机械能，从而驱动负荷进行工作。液压马达通常可分为高速和低速两大类。额定转速高于500rpm的常视为高速液压马达，主要形式有齿轮式、螺杆式、叶片式、轴向柱塞式。其特点是转速较高，功率密度高，转动

6、惯量小，排量也小，启动、制动、调速及换向方便，但输出扭矩不大，通常几十到几百个牛米(N.m)，相当多的情况下不能直接满足工程负载对扭矩的要求，需要配置机械减速机构，因此，使用上受到一定的限制。额定转速低于500rpm的常被称为低速马达。低速马达排量大，体积也大，转速在低到每分钟几转甚至零点几转时，仍能稳定输出几千甚至几万牛米(N.m)的扭矩，所以，也常称为低速大扭矩液压马达。其主要形式有多作用内曲线柱（球）塞式液压马达和曲柄连杆式、静压平衡式等径向柱塞型液压马达。它适用于直接连接并驱动负载，无需减速机构，且启动、加速时间短，性能好，由于输出扭矩大，因此

7、在工程设备中得到广泛的应用。吊车的液压马达本平台的液压马达为斜轴式轴向柱塞马达马达的基本结构图如下所示：柱塞吊车的液压马达拆下液压马达安装液压马达吊车的液压马达轴向柱塞式液压马达的工作原理：圆盘和配油盘固定不动，柱塞可在缸体的孔内移动。柱塞中心线和缸体中心线相交一个倾角。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在圆盘上。圆盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和。可见，随着柱塞和缸体垂直

8、中心线的夹角的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。从工作原