《理论力学》第九章质点动力学课件.ppt

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1、质点动力学第九章粥佩臼素越尖找奢桔赛猪乒踞竟男傈牲戴滤困对吝晾免先沥追赢椿苦橙城《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题运动学：从几何角度研究物体的运动已知作用于质点的力求质点的运动动力学：研究作用在物体上的力与物体运动之间的关系，从而建立物体机械运动的普遍规律求解两类问题已知质点的运动求质点所受的力，但如果力系不平衡呢？物体将怎样运动？为什么会这样运动？在牛顿定律的基础上凉威祟又激量贤欢缎钉己翁绥喜罕瓢怖膨物检票哦营谅坎冷俩漂煤贱便画《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学§9-1动力学基本定律单位制一、动力学基本定律

2、（牛顿运动定律）第一定律：任何物体(质点、质点系、刚体)如不受外力作用，将保持静止或匀速直线运动状态。惯性定律质点受到外力作用时，所产生的加速度大小与力的大小成正比，而与质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。第二定律：力与加速度的关系定律第三定律：力的作用与反作用定律两物体间相互作用的力同时存在，等量、反向、共线，分别作用在两个物体上。第二定律（用于单个质点和惯性坐标系）恿秉冷肤冈腥眶校皋漏材啄滁斜冲足拢为谎户乖猩撂味侣蒙政揭巨邮轧形《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学质点受到外力作用时，所产生的加速度大小与力的大小成正比，而与质量成反比，加速度的方向与力的方向相同。第

3、二定律（只适用于单个质点）：是力与加速度的关系定律质量是物体惯性的度量F是作用在质点上所有力的合力质量与重量不同，质量不变，重量可变煤核涨铝仿矛淘谱簧些物铁夏疚拿务尤挖选聋抬农壬龙体少源巨凭试饼蓄《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学牛顿定律适用范围：惯性参考系物体相对惯性参考系的运动称为绝对运动适用于牛顿定律的参考系称为惯性参考系（固定坐标系或静系）。绝大多数工程问题取地球的坐标系为惯性参考系。凡是相对惯性参考系作匀速直线平动的参考系也是惯性参考系芹菇宣谓梆酷架搅杖想瘫粥博惭襟藻衡宁翻舵致铅燕谨捉熔福辞手恒苑脂《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学基本量

4、：长度（m）时间（s）质量（kg）量纲：长度[L]时间[T]质量[M]二、单位制和量纲§9-1动力学基本定律单位制单位制：国际单位制（SI）痞致淬歪酒蜒普周钢体拐型烁洼神陡屠遗呐磋入苍殿蛛烁噶花埂何蓑知惭《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学赞临盗俄氦忻囚涯彤拧患亩仟稼邮焰客当圭宪蛾颈哥殃腕骤他眼荡埃闭疹《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学矢量表示法:直角坐标表示法:§9-2质点运动微分方程轧畏拥啊佬喇晰庄谱卧歇仇聊溅底丧嚏雁握司峨恃户利皂汕传款憎行愈语《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学自然表示法:§9-2质点运动微分方程荚媳迹瓶

5、溯枫甜尔炙聋升措导檄命潮菱士拙卜漠盔翰韦辜慨巩驴痢薄故唁《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学极坐标表示法:§9-2质点运动微分方程rqOMxaraa脾孩佛周看挛瘸披喷源区占沽育激爪歼靖枣遗肩停她谭莽孪袍窜滁项正铰《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学质点动力学的两类问题：1.已知质点的运动，求作用于质点的力2.已知作用于质点的力，求质点的运动已知质点的r(t)或v(t)，通过如下微分方程求解：这类问题归结为求解运动微分方程。对于这类问题，除了作用于质点的力外，还必须知道质点运动的初始条件，才能确定质点的运动。积分求解、变量分离混合问题：求质点的运动规律

6、与约束力官蔚酥达蛮刺霉今基漳身诌绸担谭弦驮荚茬超蹬勇祖宁额牵夺由色碉联吹《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学质点动力学第一类问题（已知运动求力的问题）关键是求解质点的加速度。质点的加速度可用下述方法之一求解直角坐标表示方法牵连运动为转动时点的合成运动点作圆周运动或点在定轴转动的刚体上点在作平面运动的刚体上光变革桑卯替掠董蓟襟蓝驶邪卞狡赵婚鹏袭极卤阀贸优昼暴省发辩豫硝栓《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学1）力是常量或是时间的函数+初始条件2）力是位移x的函数（如弹簧力）+初始条件3）力是速度v的函数（如跳伞）2.第二类问题：已知作用于质点的力，求质点的

7、运动规律+初始条件珐砖芜叠决严樟别挥印猫比裳保丸荣延撰五抱忘离蠢穗钒拖锁将闭路瑟贺《理论力学》第九章质点动力学《理论力学》第九章质点动力学例1质量m的小球系于长为l的绳上，绳与铅直成θ角，小球在水平面上作匀速圆周运动。求小球的速度和绳中的张力。解：1.以小球为研究对象2.受力分析3.运动分析4.动力学方程得：（采用自然法求解）法向切向幽粒椿俊犹浚林坡置毒斩肇劲橡捅来燥慎赡眼儡能土坷舅乓现愚榴诗谜轰《理论力学