《理论力学》第九章 质点动力学 习题解

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1、第九章质点动力学习题解[习题9-1]质量为的质点沿空间曲线运动，其运动方程为：，，。求时作用于该质点的力。解：（1）求加速度（2）求作用在质点上的力力的大小：力的方向角：19力的作用点：即在F作用点在M（3，－5，－1）。[习题9-2]某质量为的质点在（F以N计）作用下运动，已知当时，，，，。试求该质点的运动方程。解：由可知：1919[习题9-3]水管喷头从高处以的速度向外喷水，水管与水平线夹角为。求水能达到的最大高度及水平距离。解：水珠的受力如图所示。水珠达到最高点时，竖向速度为0。19水珠所能达到的最大高度为：水珠着

2、地时所经过的时间为：水珠所能达到的最大水平距离为：19[习题9-4]通过光滑圆环C的绳索将物体A与B相连，已知，，物体A与水平面的摩擦因素，在图示瞬时，物体B具有朝右上方的速度。若在此时突然剪断墙与物体间的绳子，求该瞬时物体A的加速度解：（1）求AB间绳子的拉力以B为研究对象，其受力如图所示。以A为研究对象，其受力如图所示。（→）[习题9-5]倾角为的楔形斜面以的加速度向右运动，质量为的小小球A用软绳维系置于斜面上，试求绳子的拉力及斜面的压力，并求当斜面的加速度达到多大时绳子的拉力为零？解：（1）求绳子的拉力T及斜面的压

3、力N以小球为研究对象，其受力如图所示。19…………(1)…………(2)(1)代入(2)得：（2）求当斜面的加速度达到多大时绳子的拉力为零…………(1)19…………(2)(1)代入(2)得：令T＝0得：故，当时，绳子的拉力为零。[习题9-6]水平转台以匀角加速度从静止开始绕轴转动，转台上与转轴距离为处放置一质量为的物块A，物块与转台间的摩擦因素为，求经过多少时间后，物块开始在转台上滑动。解：以物块A为研究对象（抽象为一质点），其受力如图所示。19（此时物块A发生径向滑动，即离心运动）此方程不含时间，即：如果发生切向滑动，那

4、么在任何时刻（包括）都可以发生滑动。这与初瞬时，物块A静止的条件自相矛盾。故物块A不会发生切向滑动。综上所述，当时，物块A开始在转台上滑动（作径向滑动）。[习题9-7]小球重W，以两绳悬挂。若将绳AB突然剪断，求：（1）小球开始运动瞬时AC绳中的拉力；（2）小球A运动到铅垂位置时，AC绳中的拉力为多少？解：（1）求小球开始运动瞬时AC绳中的拉力19以小球为研究对象（抽象为质点），其受力如图所示。初瞬时，，故：（2）求小球A运动到铅垂位置时，AC绳中的拉力小球运动到铅垂位置时，由上一步骤可知：19式中，根据机械能守恒定理，

5、有：即：故：即：[习题9-8]液压活塞系统位于水平面内，当滑块B位于图示位置时，液压活塞的推进速度为，，求为了能够实现这种运动而需要的为F（力F沿AB方向）。解：19AB杆作平面运动，有：B滑块作圆周运动，有：故，有：[习题9-9]筛粉机如图所示。已知曲柄OA以匀角速度转动，，石料与筛盘之间的摩擦因数为，为使碎石料在筛盘中来回运动，求曲柄OA的角速度至少应多大？19解：以某一碎石为研究对象，其受力如图所示。筛粉机的运动分析如图所示。上式在轴上的投影为：19即当时，取得极小值（为0，但不合题意）。此瞬时的运动分析如图所示。

6、上式在轴上的投影为：故，又，，故有：19，这是碎石产生滑动的最小角速度，即：，亦即：。[习题9-10]质量为的销钉M在一有直槽的T形杆推动下，沿一圆弧槽运动，T形杆AB以匀速向右运动。试求在时，每个槽作用在销钉上的法向反力（不计摩擦）。解：动点M作复合运动，其运动分析如图所示。上式在方向的投影为：在方向上的投影为：以销钉为研究对象，其受力如图所示。因为销钉在水平方向上作均速运动，所以，19[习题9-11]小球A从光滑半圆柱的顶点无初速地下滑，求小球脱离半圆柱时的位置角。解：以小球为研究对象，其受力如图所示。小球脱离半圆柱

7、时，，故根据机械能守恒定理，有：故[习题9-12]直升机重W，它竖直上升的螺旋桨的牵引力为1.5W，空气阻力为19，式中为常数，直升机上升的极限速度。解：直升机的受力如图所示。，故19当时，即直升机所能达到的最大速度为[习题9-13]质量为的质点从静止状态开始作直线运动，作用于质点上的力F随时间按图示规律变化，、均为常数。求质点的运动方程。解：力与时间关系为：质点运动方程：[习题9-14]质量为的质点M自高度H以速度水平抛出，空气阻力为19，其中为常数。求该质点的运动方程和轨迹。解：质点M的受力如图所示。19