基于 UAV 飞行航迹包络的即时航迹评估方法-论文.pdf

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1、第32卷第3期飞行力学Vol_32No．32014年6月FLIGHTDYNAMICSJune2014基于UAV飞行航迹包络的即时航迹评估方法雷刚，张大巧，董敏周(1．西北工业大学航天学院，陕西西安710072；2．第二炮兵工程大学701教研室，陕西西安710025)摘要：针对在飞行中具备改变飞行任务能力的UAV，首先分析与确定了即时航迹评估指标，提出了即时航迹可行性评估指标和优劣性评估指标，分析了UAV飞行过程中存在的各种飞行误差。然后基于误差综合理论，给出了UAV飞行包络的计算模型，提出了基于UAV飞行包络的即时航迹评估指标计算模型。最后运用变权综合评估模型，实现

2、了对即时航迹优劣的评估。所提方法为航迹选择提供了客观合理的量化方法，对即时航迹评估研究具有一定的参考意义。关键词：即时航迹；评估指标；变权评估；无人机；飞行包络中图分类号：V279文献标识码：A文章编号：1002-0853(2014)03—0222—04Researchonreal-timepathevaluationmethodbasedonUAVflightenvelopeLEIGang。，ZHANGDa—qiao，DONGMin—zhou。(1．CollegeofAstronautics，NWPU，Xi’an710072，China；2．Faculty701，

3、TheSecondArtilleryEngineeringUniversity，Xi’an710025，China)Abstract：ForUAVthathasthecapabilitytochangeflightmissioninflight，theevaluationindexesforre—al—timepathwereanalyzedanddetermined，thefeasibilityevaluationindexesandqualityevaluationinde—xesforreal—timepathwereproposedandvariousfli

4、ghterrorsduringUAVflightwereanalyzed．ThenacalculationmodelofUAVflightenvelopewasestablishedbasedonerorcomprehensivetheoryandaeal—culationmodelforreal—timeflightpathevaluationindexesbasedonUAVflightenvelopewasproposed．Thequalityofreal—timepathswasevaluatedbyintegratedassessmentmodelusin

5、gvariableweights．Suchresearchcanprovideanobjectiveandreasonablequantitativemethodsformulti—pathselection，andhasacertainreferencevalueforreal—timepathevaluation．Keywords：real-timepath；evaluationindexes；variableweightsevaluation；unmannedaerialvehicle(UAV)；flightenvelope0引言飞行包络建立各项评估指标计算模

6、型，提出UAV航迹优劣的变权综合评估模型，实现了对即时规划航实现以飞航飞行器为代表的无人机(unmanned迹指标的计算和评估。aerialvehicle，UAV)最优(准优)即时航迹规划选择是一项时效性强、可靠性要求高的任务。在规划出1UAV即时航迹特性分析的多条即时可行航迹中，选择更为恰当的航迹传送UAV即时航迹规划是在原有飞行航迹的基础至弹上，以提高飞航UAV的作战效能是作战保障的上，根据新的战场环境、情报及打击目标需求，建立重要内容和任务。战场环境、UAV实时状态、敌方对策等多种复杂因素对UAV作战性能的非线性影从默认航迹分叉点到新目标或其它分叉点间的快速响

7、，致使指挥人员很难判断航迹的优劣性，影响其航可行航迹规划任务_lj。其典型即时航迹包括突现迹选择的决策。目标打击航迹、突现威胁规避航迹、预定区域徘徊航本文分析了UAV的即时航迹特点，结合UAV迹等，具体如图1所示。收稿日期：2013-09—19；修订日期：2014-02—19；网络出版时间：2014-03．1317：33作者简介：雷刚(1978一)，男，陕西蓝田人，讲师，博士研究生，研究方向为飞行器制导、控制与仿真。第3期雷刚，等．基于UAV飞行航迹包络的即时航迹评估方法223(2)中段：Ao-z：3~／az+△；(3)末段：Ao-=AZ。各段飞行包络连接要用光