飞行器参考航迹规划方法研究.pdf

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1、1006-9348(2011)10-0083-04飞行器参考航迹规划方法研究姬清华连黎明新乡学院，河南新乡453003摘要：研究飞行器参考航迹规划优化控制问题，飞行器受到飞行达时间、油耗、威胁和地形环境等因素影响，传统的依靠飞行员的视觉效应，达不到优化的要求，同时飞行航迹实时性差。为了找到最优飞行器参考航迹，在分析当前飞行器航迹规划算法存在问题基础上，提出一种改进遗传算法的航迹规划方案。采用遗传算法对飞行器参考航迹进行全局搜索，快速找到全局最优解区域，并在全局最优区域通过模拟退火算法进行局部搜索，得到最优航迹。仿真结果表明，改进遗传算法能够快速找到最优参考航迹，能很好满足在线实时航迹规划的要

2、求，是一种比较理想的飞行器参考航迹规划算法。航迹规划；约束条件；遗传算法；模拟退火TP301AStudyonReferenceRoutePlanningMethodforAircraftJIQing-huaLIANLi-ming2011-05-052011-06-15—84——85—@@[1]唐强，张翔伦，左玲.无人机航迹规划算法的初步研究[J].航空计算机技术，2003，33(1):25-128.@@[2]郑昌文，严平，丁明跃，苏康.飞行器航迹规划研究现状与趋势[J].宇航学报，2007，28(6)：1441-1446.@@[3]高晖，陈欣，夏云程.无人机航迹规划综述[J].南京航空航天大

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4、划研究[J].华东交通大学学报，2007，24(4)：147-15.姬清华（1976-），男（汉族），河南新乡人，硕士，讲师，主要研究方向：机电一体化技术、控制及系统仿真研究。连黎明（1981-），男（汉族），河南新乡人，硕士，讲师，主要研究方向：机械设计制造及其自动化。