B题-物品分拣搬送装置.doc

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1、2016年TI杯大学生电子设计竞赛参赛注意事项（1）7月25日8:00竞赛正式开始。本科组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也可以选择【本科组】题目。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的

2、非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。（6）7月28日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。B题：物品分拣搬送装置【本科组】1．任务在一个以木条（截面不大于3cm×4cm，木质本色）围成的100cm×150cm的A区域内，散落着边长均为4cm的正方体。设计一自动物体搬运系统，能够快速将这些正方体移至指定区域。A区域的颜色为白色，B区域为黑色，C区域为红色。2．要求（1）在A区域内任意放置了12只黑色正方体，以最快的速度将这些正方体移送到B区域，完成时间不得超过180秒；（24分）（2）将A区域的12只黑色正方体以最快的速度

3、移送到红色C区域；完成时间不得超过180秒；（26分）（3）A区域12只正方体中有桔黄色与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色正方体移送到红色C区域；（20分）（4）将A区域中的正方体改为乒乓球，仍然有桔黄与黑色两种颜色，以最快的速度将桔黄色乒乓球移送到红色C区域；（25分）（5）其他；（5分）（6）设计报告。（20分）B-2项目主要内容满分方案论证系统结构及实现方法论证3理论分析与计算机械机构及电路设计5电路与程序设计物品辨识及搬运机构运动控制方法5测试方案与测试结果系统测试5设计报告结构及规范性摘要，正文结构规范，图表的完整与准确性2总分203.说明（1）A

4、、B、C各区域地面及围栏的高度都是3cm，A与B之间无间隔，C与A之间的边界木条有一个长度为20cm的缺口；（2）搬运物品过程中不得人为干预（如遥控等）；（3）开始搬运物品前，不得设置搬运物体的数量；运动机构需从右上方指定位置D处开始启动；（4）正方体可采用木质PVC、泡沫或其他轻质非金属材料，不得含磁性物质，重量不超过40克；（5）不限制移送物品执行机构的形式及搬运方式；执行机构可以进入A、B、C各区域；（6）在要求（3）及（4）中，误搬黑色物体或乒乓球到C区扣分；（7）B、C区域的颜色如下：红色（R=255、G=0、B=0），黑色（R=0、G=0、B=0）

5、；（8）乒乓球采用彩色乒乓球中桔黄色和黑色（或比赛用标准桔黄及用黑色喷涂的乒乓球）；正方体的颜色尽量接近乒乓球的颜色，。（9）测试时，场地和被搬运物自备。B-2