两轴稳定转台轴垂直度检测方法-论文.pdf

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1、第29卷第4期光电技术应用Vo1．29，No．42014年8月ELECTR0．OPTICTECHN0L0GYAPPLICAT10NAugust，2014·测试、试验与仿真·两轴稳定转台轴垂直度检测方法苏文(中国电子科技集团公司光电研究院，天津300000)摘要：通过对两轴稳定转台的误差分析，给出了影响轴系误差的主要因素，介绍了检测各轴垂直度误差的方法，重点提出了用自准直仪和三坐标测量机两种方法检测俯仰轴对方位轴垂直度误差的检测方法。实际应用表明，两种检测方法简单易用，就系统误差而言，两种检测结果基本一致，但用三坐标测量机检测时随机误差较大，为两轴稳

2、定转台设计和装调提供参考。关键词：稳定转台；垂直度；自准直仪；三坐标测量机；检测方法中图分类号：TP271．2文献标识码：A文章编号：1673．1255(2014)．04．0057—04CheckingMethodsofAxisPerpendicularityErrorofTwo—axisStablePlatformSUWen《AcademyofOpto-Electronics,ChinaElectronicsTechnologyGroupCorporation(AOECETC)．Tianjin300000．China)Abstract：Thema

3、infactorsimpactingonshaftingerroraregiventhrougherroranalysisoftwo--axisstableplat-form．Themethodsforcheckingaxisperpendicularityerrorareintroduced．Twomethodswithautocollimatorandthree—coordinatemeasuringmachinetochecktheperpendicularityerrorbetweenpitchandazimuthaxisarepointe

4、dout．Practicalapplicationsshowthatthetwocheckingmethodsareeasyinapplication．Intermsofsystemerror，twocheckingresultsarebasicallyaccordant，butrandomerrorislargerwiththree—coordinatemeasuringmachine．Thetwomethodscanalsoprovidereferencesfordesign，assemblinganddebuggingoftwo—axisst

5、ableplatform．Keywords：stableplatform；perpendicularity；autocollimator；three—coordinatemeasuringmachine；checkingmethod两轴稳定转台主要用于为其搭载的光学设备1两轴稳定转台误差分析提供稳定的工作平台；敏感运动中的工作状态；消除或补偿对光学系统的影响；使光学系统更有效地两轴稳定转台采用U．0型立式结构如图1所工作。示。转台精度主要取决于方位轴对大地的垂直度对于研制两轴稳定转台，检测和评价稳定转台的误差、俯仰轴对方位轴的垂直度误差、视轴对俯仰

6、性能指标是研制过程和验收时必不可少的重要环节。轴的垂直度误差，如图2所示。通过分析两轴稳定转台的结构特点，可以看出，两轴影响方位轴对大地的垂直度误差的主要因素稳定转台的各轴垂直度是其重要的性能指标，直接影有方位上、下轴承的晃动误差和基座的水平度。响转台的工作精度。参照经纬仪的误差分析与测定影响俯仰轴对方位轴垂直度误差的主要因素方法结合工作实际，研究简单而又行之有效的检测有俯仰轴承孑L中心线对接合面的不平行度、接合面各轴系精度的方法是转台研制过程中的重要环节，对对方位轴线的不垂直度、俯仰左右轴承的晃动误差提高转台的精度具有十分重要意义。和方位上下轴承

7、的晃动误差。收稿日期：2014—02—25作者简介：苏文(1977．)，男，辽宁锦州人，学士，高级工程师，研究方向为结构设计58光电技术应用第29卷影响视轴对俯仰轴垂直度误差的主要因素有视轴中心线对安装面的不垂直度。承图1两轴稳定转台示意图图3两轴稳定转台示意图轴不垂直度2．2俯仰轴对方位轴垂直度误差(1)用自准直仪检测用自准直仪(精度0．2)检测俯仰轴对方位轴垂直度如图4所示。自准直仪置于俯仰轴一侧，将双面反射镜用轴向可调整的工装夹具固定，再与俯仰轴同轴安装，为了减小自准直仪零位误差和双面反冈2轴垂直度示意图射镜与俯仰轴旋转轴线安装不垂直造成的零

8、次和一次谐波分量，调整夹具使镜面与俯仰轴尽量垂2各轴垂直度误差检测方法直，转动转台方位轴，使自准直仪对准双面反射镜，锁住转