两轴数控转台控制系统研究

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1、分类号：!丝Z3uDc：丝!：§密级：——编号：——两轴数控转台控制系统研究STUDY0NDIGITALCONTROLSYSTEM0FTHETWO-AⅪSTURNTABLE学位授予单位及代码：篮登堡王太堂(!Q18盟学科专业名称及代码：型达过量熊查星邀墨(塑!!Q12研究方向：．擅童型蕉撞查量丛墨．申请学位级别：亟±指导教师：韭国玉塾拯研究生：割丛匠论文起止时间：2007．1卜2008．12摘要转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一，其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度，是保证飞行器精度和性能的基础，数控转台

2、在航空航天工业中具有重要应用价值。本文以某实际工程项目为依托，为解决太阳敏感器地面模拟试验、性能测试与精度标定等问题，研制一种两轴数控转台控制系统。本文设计了基于AT89S51单片机的速度环为内环、位置环为外环的双闭环控制系统，采用上下位机分层控制结构和串口通信方式，实现了对两轴转台位置及速度的精确控制。深入研究了系统的控制算法，设计了模糊自适应整定PID参数控制器并进行了仿真实验。通过对系统的误差理论分析与实测结果验证，满足转角分辨率0．001。和转角位置精度0．005。的设计要求，有效解决了太阳敏感器的飞行姿态仿真问题。

3、关键词：两轴数控转台控制系统控制算法单片机ABSTRACTTurntableisoneofthekeypartsthatcannotbcabsentinsimulation，it'straitqualitieshaveadirectrelationtoreliabilityandaerocraftsscmi-matcria

4、confidcnceinsimulationexperiments，itisthebasementtoinsuretheaccuracyandperformanceofaerocrafts，digital

5、turntableresearchinghasveryimportantapplicationvalueinaviationandspaceindustry．Thispaperisbasedonsomerealproject，inordertosettlesimulationexperimentsonearth、performancetestingandprecisioncalibrationproblemsofsolarSCBSOr，weresearchedatwo．．axisdigitalturntablecontrol

6、system·Wedesignedtwodosedloopcontrolsystems--velocityloopandpositionloopbasedonAT89S51singlechipmicrocomputer，usingmaster-slavecontrolstructureandserialcommunication，realizedaccuratecontroltopositionandvelocityofsolarsensor．Deeplyrcsearchedcontrolalgorithms，designe

7、dafuzzyselfadaptingPIDcontrolleranddidsimulationexperiments．Wedetailedlyanalyzederrorsofthesystem，theoryanalyzingmeetsactualmeasurement，satisfyingthesystemdemandsofturnangleresolution0．001。andturnanglepositionprecision0．0050，settledattitudecontrolproblemsofsolarsen

8、sor·Keywords：two．axisdigitalcontrolturntablecontrolsystemcontrolalgorithmsinglechipmicrocomputer长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《两轴数控转台控制系统研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本

9、人承担。作者签名：盏E乱弘年韭月』日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定"，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和CNKI系列数据库及其它国家有关部门或机构送交学位论文的复印件