文献综述 自动化立体仓库管理信息系统.doc

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1、2012届工业工程专业毕业设计（文献综述）摘要：自动化立体仓库系统是现代物流自动化系统的重要组成部分，随着现代工业牛产的发展，要求自动化立体仓库能够实时接受任务信息,在高效率执行任务的同时实时反馈任务完成信息，这就要求自动化立体仓库系统的管理层、监控层以及控制层能够协调高效地工作。一、自动化立体仓库的产生和发展1、自动化立体仓库的定义自动化立体仓库是指采用高层货架储存货物，用起重、装卸、运输机械设备进行货物出入库作业，由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业而实现收发作业的仓库[1]。2、自动化立体仓库系统的结构一个比较完善的自动化立体仓库系统

2、主要包括：（1）货物的存放、周转一高层货架及托盘、货箱；（2）入、出库作业—堆垛起重机；（3）入、出库分配系统一银式、链式输送机、分配车、升降机等；（4）自控系统一包括由计算机控制的入、出库设备、分配系统以及各种检测、保险机构的全部电控装置；（5）计算机管理系统一仓库的账目管理、数据分析、合理管理货位、设备运行又库存情况的状态显示等，管理系统与控制系统联网；（6）入、出库频率不高的立体库几个巷道可共用一台堆垛机，此时应配备堆垛机转轨设备（如转轨车）[2][3][8]o3、自动化立体仓库的优点自动化立体仓库的优点体现在以下几个方面：（1）仓库向空间高

3、度发展并不断提高，既节省土地，又提高仓库面积利用率,减少仓库费用支出，降低产品成本。（2）仓库物资的储存，搬运同厂内加工，装配的物资搬运同时实现机械化，提高了生产效率，有利于组织流水生产，实现生产的自动化。12012届工业工程专业毕业设计（文献综述）（3）可以采用先进的控制方式，缩短进出库作业时间，提高工作效率，减少物资损失。（4）将立体仓库有关生产，库存和销售等方面的信息，从而准确的掌握库存量，及时地指挥生产和安排物资供应，加速资金的周转，提高管理水平[4]。4、自动化立体仓库的发展自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为5个阶段：人工

4、仓储阶段、机械仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。在20世纪90年代后期的若干年第3阶段是自动化仓储技术阶段（自动化技术对仓储技术的发展起了重要的促进作用）。20世纪50年代末和60年代，人们相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。20世纪70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列（但这时只是各个设备的部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛。O随着计算机技术的发展，人们的重点逐步转向物资的控制和管理，要求实时、协调和

5、一体化:计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机能及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策（他们知道正在生产什么货、订什么货、什么时间发什么货），管理人员可以随时掌握货源的供应及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。22012届工业工程专业毕业设计（文献综述）第4阶段是集成自动化仓储技术阶段。在20世纪70年代末和80年代初，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。显然，“自动化孤岛"需要集成化,于是便形成了“集成系统''的概念。在集成化系统中

6、，整个系统的有机协作，使总体效益和牛产应变能力大大超过了各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心越來越受到人们的重视（虽然人们在20世纪80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多）。20世纪70年代初，我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库；1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的我国第1座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产；从此以后，自动化立体仓库在我国得到了迅速的发展。现在，我国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。第5阶

7、段是智能自动化仓储技术阶段。人工智能技术的发展止推动自动化库房向智能自动化方向发展。射频数据通信、条形码技术、扫描技术和数据采集技术将更多地应用于仓库堆垛机、自动导引车和传送带等运输设备上。仓储中的物流将必然伴随并行的信息流；信息技术将必然成为仓储自动化技术的核心；移动式机器人也将作为柔性物流工具在仓储中发挥益重要的作用。无疑，自动化库房和建设要更加注重实用性和安全性,在满足仓储要求的条件下，将会更加力求其建筑规模小、反应速度快、功能用途广［5］⑹［9］。二、各国立体仓库的研究状态世界上最早的立体仓库是美国在1950年建成的，此后，由于其而积和空间

8、利用率高，立体仓库有了迅速的发展。据美国工业界统计，1977J987年十年间，自动化立体仓库年增长率为25%,仅次于机械手