自动化立体仓库文献综述

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1、自动化立体仓库的研究现状（姓名：欧阳明慧专业：物流工程学号：2102218092）自动化立体仓库是用高层货架存储货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸搬运设备，自动进行出入库存取作业的仓库。自动化立体仓库主要由货架、巷道堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和仓储管理控制系统等几部分组成。随着企业生产规模的不断扩大，立体仓库已经成为生产物流系统中的重要环节。一自动化立体仓库国内外研究概况自动化立体仓库诞生于美国，随后传到欧洲各国和日本。经过几十年的发展，自动化立体仓库在国外已经比较成熟，货

2、物的入库、移动、配装、出库等都通过计算机控制托盘、货架铲车和吊车进行。相比较来说，美国对自动化立体仓库重视理论研究，侧重于消费者，具有超前性和创新性;日本比较注重实际，把重点放在控制成本和加强管理上，努力提高管理水平和自动化水平、加强服务专业化及构筑绿色物流体系;德国更重视自动化立体仓库的综合性、系统性，强调整体优化、高度的规范化、有序化前提下的社会化、网络化、标准化、多功能化与绿色化。国外学者和研究机构对自动化立体仓库研究得较全面，涵盖了自动化立体仓库理论和技术的方方面面。理论方面的研究主要有

3、:自动化立体仓库系统设计和系统分析、优化及对比分析;例如，pierpaoloCaricato和AntonioGrieeo运用模拟退火算法设计了基于AGV的物料装卸系统，以解决运用AGV带来的系统管理问题对自动化立体仓库的静态分析和动态仿真;例如，新加坡南洋技术大学的S.G..Lee、R.de.Souza、E.K.ong等进行了引导小车服务的自动化立体仓库的一个巷道的模拟仿真。运用一定的算法和理论等对自动化立体仓库的运行、库存管理和库存控制、周转时间、拣选顺序和路径选择、生产调度等进行数学建模和数

4、理分析;例如，MEricJohnson建立了一个分析模型用于确定两个普通类别的指令分拣系统的相互影响，利用蒙特卡罗模拟法建立自动化立体仓库随机模型;对自动化立体仓库管理科学、工程管理和业绩评价的研究;对自动化立体仓库进行生产力测定、效率和效益、投资回收率的研究等。技术方面的研究主要有:自动化立体仓库的制造和安装;自动化立体仓库控制系统应用软件的开发和程序编制，如Dematic公司开发的MaterialHandiingAutomationDivision软件;射频自动识别技术、条码定位系统(BPS

5、)等自动化立体仓库关键技术的开发，例如，德国乐易电子公司用BPS可对自动化立体仓库中传送系统的运动进行控制，提高了系统效率并进一步降低了成本，己应用于宜家家居(IKEA)及宝马汽车(BMW)的自动化立体仓库，BPS在国内济南、青岛卷烟厂也都已应用。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始得并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库(高15m，机械部起重所负责)，该库1983年投入运行。目前，自动化立体仓库在我国得到了广泛的应用和发展，据

6、不完全统计，截止到2005年底，全国自动化立体库的数量超过400座，2005年国内建设的自动化立体库在50座左右。巷道堆垛作业双循环次数由最初的15~20次/h提高到50~70次/h，仓库的利用效率高达96%~98%;仓库的规模由最初的几百个、几千个货位发展到几万个、十几万个货位;大型自动化立体仓库每小时可完成500~800次出入库作业。但当前我国自动化立体仓库使用中还存在着利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出等问题。近年来许多高校、科研院所和企业在自动化立体仓库方面进行着研究。有对自动

7、化立体仓库货架拣选优化问题进行了多方面的、系统的研究。有自动化立体仓库设计的研究。太原刚玉物流工程有限公司等企业供应自动化立体仓库及其主要设备，其对自动化立体仓库及其主要设备的设计、运行、维护等进行了较多的研究。当前，国内对立体仓库的研究主要集中在以下几个方面:（1）自动化立体仓库的设计方面的研究。（2）自动化立体仓库主要设备和相关技术的研究、开发和应用。（3）通过研究自动化立体仓库的控制及管理技术，开发可靠的、方便的、可扩展的控制和管理系统，对立体仓库进行信息管理。（4）运用一定的算法或软件对

8、自动化立体仓库的存取路径、库存控制、出入库频率、倒库、库位优化等进行建模仿真并根据仿真结果进行优化。（5）对自动化立体仓库效率的研究。（6）对自动化立体仓库其他方面如故障诊断和建立新的自动化立体仓库标准进行有关的研究。二自动化立体仓库研究的具体介绍（1）自动化立体仓库的设计方面的研究马笑在《自动化立体仓库的长高比分析》一文中提出，在传统的一些著述中建议自动化立体仓库的长高比4:6,而根据他自己对太原刚玉多年来的建设的120座立体仓库的实际数据做的对比分析得出长高值未必一定是4~6合适，现实中的很