具备完整性与幻影敏感性的立体匹配与遮掩检测.pdf

《具备完整性与幻影敏感性的立体匹配与遮掩检测.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第40卷第2期计算机研究与发展Voi.40，No.22003年2月JOURNALOFCOMPUTERRESEARCHANDDEVELOPMENTFeb.2003!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!具备完整性与幻影敏感性的立体匹配与遮掩检测罗秋明周敬利余胜生李晶（华中科技大学计算机学院武汉430074）（roche@263.net）摘要遮掩的情况会引起立体匹配中的各种问题，特别在处理大视差窄物体、幻影等复杂场景时，因而提出了基于视差空间左右视线

2、冲突检测的视差一致性约束的概念，该约束不仅包含了其他常用约束，而且具备完整性和幻影敏感性、保证了遮掩与被遮掩的对应关系.然后给出了利用一致性约束的匹配与遮掩检测算法.实验结果表明，由于视差一致性约束的使用，能适应更多的复杂场景而不至于失效.关键词立体视觉；完整性；幻影敏感性；视差一致性中图法分类号TP391.41StereoMatchingandOcclusionDetectionwithIntegrityandIllusion-SensitivityLUOOiu-Ming，ZHOUJing-Li，YUSheng-Sheng，an

3、dLIJing（SchoolofComputerScience，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074）AbstractDisparityconsistencyconstraintisbasedonthedetectionofview-iinecoiiision.Itiscompatibiewithotherconstraintsandhasanadvantageofintegrityandiiiusion-sensitivity.Itcanhandiethesce

4、nesofnarrowobectwithiargedisparityandiiiusion.Anaigorithmofstereomatchingandocciusiondetectionisprovided.Theexperimentresuitsofsyntheticimagesandreaiworidimagesarepresented.Keywordsstereovision；integrity；iiiusionsensitivity；disparityconsistency供额外的信息来缓解该问题［8］，但是不如被动双目

5、1引言成像立体视觉应用广泛.通过特征匹配产生的稀疏视差图像，需要进行内插才能得到密集视差图像.距离信息在成像过程中丢失，但是它对于图像特征的多与少直接影响对遮掩区域识别的精度.要分割、物体3D重建、立体视频流的编码等与场景理想得到精确的视差图像就要使用基于区域的方法或解相关的应用中却非常重要.计算机立体视觉可以两者结合的方法［6］.提供距离信息，这是通过双目视图的匹配运算得到有的算法［9~11］忽略遮掩问题，这适合精度需求视差值，并由此计算出非常有用的深度或距离，然后不高或要求极高的速度或者利用专用硬件时无法实完成其他目标任务.匹

6、配算法可以大致归类为基于现复杂算法的情况.对于自动驾驶和立体视频广播区域的算法［1~4］和基于特征的算法［5~7］等应用，遮掩问题是不可忽略的..遮掩会引起各种问题，这是由于被遮掩景物只早期的研究将遮掩检测滞后到匹配完成后进行在一个摄像机上成像，不存在匹配对象（如图1所平滑的时候才进行［12］.这就有可能给被遮掩区赋予示），如果该区域未被标识为被遮掩区，那么就会出错误的视差值.现在的研究则倾向于将匹配与遮掩现错误的匹配，继而产生错误的视差和深度图，也包检测同时进行［13~16］.大多数这类算法利用了被遮括产生误匹配幻影.多目成像以

7、及主动视觉可以提掩区域不存在对应区域而往往得到较低的匹配值，收稿日期：2001-12-31；修回日期：2002-04-25基金项目：湖北省自然科学基金（S9J010）298计算机研究与发展2003年即较低的相似性这一事实，采用了贝叶斯准则［14］、"dl［2］［11］-1!"x!+，（1）可变窗口的方法、双向匹配的方法等等.视差梯度只在被遮掩像素上才等于-1，其中右目视图作为参考图，视差移位从左向右为正，反之为负.若左目视图为参考图，则表示为"dr-1!!+.（2）"x!"!遮掩、大视差窄物体与误匹配幻影在分析具体场景前需要说明所

8、使用的术语.一个三维视差空间有行列坐标x，y和视差坐标d（如图3所示）.这与使用空间x，y，z坐标的三维体积方图1遮掩示意图法［18］的标定不同.一个具有视差d的像素被称做位上述方法的关键就是采用某种相似性准绳尽量于坐标（x，y，d），其x，y坐标