基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法-论文.pdf

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1、第41卷第3期计算机工程2015年3月VO1．41NO．3ComputerEngineeringMarch20l5·开发研究与工程应用·文章编号：1000-3428(2015)03．0312．05文献标识码：A中图分类号：TP301．6基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法王喜梅，，吕泽均，张涛，颜可壹(1．四川大学计算机学院，成都610065；2．国家空管自动化系统技术重点实验室，成都610065)摘要：高频地波雷达对于远距离目标难以给出准确的方位角观测信息，从而严重影响超视距目标的跟踪精度。为此，提出

2、一种基于高度参数化扩展卡尔曼滤波(HPEKF)的无角度双站雷达目标跟踪算法，仅需要2部雷达得到距离和径向速度信息。通过HPEKF技术可以对目标进行三维定位与跟踪，忽略雷达量测的方位角信息，较好地弥补当目标距离较远时测量角度精度不够精确的问题，扩展了算法的应用环境。仿真实验结果验证了该算法的可行性和有效性。关键词：高频地波雷达；高度参数化扩展卡尔曼滤波；三维目标跟踪；二维雷达；海上低空目标；高度估计中文引用格式：王喜梅，吕泽均，张涛，等．基于高频地波雷达的无角度双站雷达目标跟踪算法[J]．计算机工程，2015，4

3、1(3)：312—316．英文引用格式：WangXimei，LvZejun，ZhangTao，eta1．Bi—stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySurfaceWaveRadar[J]．ComputerEngineering，2015，41(3)：312—3l6．Bi-stationRadarTargetTrackingAlgorithmwithoutAzimuthBasedonHighFrequencySur

4、faceWaveRadarWANGXimei一，LVZejun一，ZHANGTao’一，YANKeyi'(1．CollegeofComputer，SichuanUniversity，Chengdu610065，China；2．NationalKeyLaboratoryofAirTrafficControlAutomationSystemTechnology，Chengdu610065，China)【Abstract】TheazimuthaccuracyofHighFrequencySurfaceWaveRada

5、r(HFSWR)isverylow，especiallyforlongdistancetarget，whichcanseriouslyaffecttheaccuracyoftrackingover—the—horizontargets．Aimingatthisproblem，ahighfrequencygroundwavebi-stationsystemwithnobearingbasedonhigh—·parameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF)isproposed．

6、Thesystemimplementstrackingtargetinthreedimensions，usingonlyrangeanddopplermeasurementsoftworadarstationscombiningwithHPEKF．Thismethodignorestheazimuthinformationofradarmeasurements，whichsolvestheproblemofinaccurateanglemeasurementforthefardistancetarget，ext

7、endstheapplicationenvironmentofthealgorithm．Thesimulationresultincomputerverifiesthefeasibilityandvalidityofthealgorithm．【Keywords】HighFrequencySurfaceWaveRadar(HFSWR)；HighParameterizedExtendedKalmanFiltering(HPEKF)；three—dimensionaltargettracking；two—diment

8、ionalradar；lowaltitudetargetonocean；altitudeestimationDOI：10．3969／j．issn．1000—3428．2015．03．059标的方位角信息，而是利用双站高频地波雷达系统1概述得到的径向距离和径向速度信息，实现目标的高精高频地波雷达由于电离层的反射作用能够探测度定位与跟踪。然而文献[5]没有考虑目标的高度超视距目标，但该雷达