高频地波雷达海上目标航迹探测算法研究

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2、．／、■‘‘＾＾．；‘？－＇＇－＂…．■？：．＇＇．ｖｆｆ．Ｖ：Ｖ．二．．…、、‘，Ａ学院：电子信息工程学院．■甚专业：模式识别与智能系统—＿ｉｉ；．丨－研究方向：舰＿骑■碰ｍ姓名：赵彩凤＾一悉，ｍｍｆ指导教师：刘永信教授１■？：■一－：：－：：．；Ｚ：：：：；：，；．、？：．：：：１．ｍ峰．：；：＿＿＿蠻鍵：＾＾１０１２６学校代码：学号：３１２５６０２２：分类号：ＴＰ２７４编号论文题目高频地波雷达海上目标航迹探测算法研究学院：电子信息工程学院专

3、业：模式识别与智能系统研究方向：信息处理与智能系统：赵彩凤姓名指导教师：刘永信教授２０１５年４月２８日原创性声明本人声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除本文已经注明引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得内蒙古大学及其他教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：指导教师签名：￣＇日期：ＬＢ日期：ＷＪ．ＬＫ在学期间研究成果使用承诺书本学位论文作者完全了解学校有关保留

4、，：、使用学位论文的规定即内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构，，、部门送交学位论文的复印件和磁盘允许编入有关数据库进行检索也可以采用影印、縮印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权，作者在学期间取得的研究成果属于内蒙古大学。作者今后使用涉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表大学就读期间导师的同意；若用于发表论文。ｆ学位论文作者签名：叙氣处指导教师签名：－。‘日期：７Ｖ（：１＾丨土、（．ＬＨ日期Ｘ内蒙古大学硕士学位论文高频地波雷达海上目

5、标航迹探测算法研究摘要海洋是国民经济可持续发展的战略空间，也是国家安全的重要屏障，因此各国都很重视海洋安全的监测。髙频地波雷达（ＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙＳｕｒｆａｃｅＷａｖｅＲａｄａｒ，ＨＦＳＷＲ）利用高频电磁波在地球表面绕射效应使电波沿地球曲面层传播，实现超视距探测。因其超视距、大范围、全天候、低成本等优点，已成为海洋监测的重要手段，实现对专属经济区的有效监测，维护国家海洋权益。所以，运用髙频地波雷达对海上目标的航迹进行相关算法研究具有实际应用价值。本文通过高频地波雷达对海上目标点迹数据的探测，发展合适的航迹生成算法，实现目标航迹的生成

6、及跟踪探测。论文主要完成以下研究内容：数据的分析及处理：对实测的高频地波雷达的点迹数据及舰船自动识别系统（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ，ＡＩＳ）数据的特点进行分析，并将原始二ｔｔ．ｘ文本格式进制数据格式转换为，从数据信息中提取出航迹生成所用到的参数。确定航迹起始及生成算法：完成修正逻辑法来设定航迹的起始，解决了目标在个别时刻消失不会对相应的关联造成太大影响及海杂波干扰的问题。分析了航迹起始、数据关联、跟踪滤波及航迹终结的航迹跟踪原理及算法，航迹稳定之后－，如果目标出现了暂时消失，采用自适应ａｐ滤波算法和常增－和锁定其

7、运动规律益ａＰ滤波算法继续跟踪，延续适当批次的航迹，目标再次出现即可实现继续跟踪。内蒙古大学硕士学位论文数据关联：航迹生成过程中目标量测点迹与已生成航迹进行关联选用最近邻的数据关联方法，使用数据中的角度、距离和径向速度作为关联特征信息一，设置关联波门将定时间内的点迹数据和航迹数据进行关联判定。－益ａ－生成航迹的验证：将利用自适应ａｐ滤波算法和常增ｐ滤波算法各自生成的高频地波雷达目标航迹分别与同步ＡＩＳ