高频地波雷达与ais点迹融合算法研究

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1、２６学号：３１４５６０７６学校代码；１０１Ａ举号：ＴＰ２７４编号：＂婦乂ＩＮＮＥ民ＭＯＮＧＯＬＩＡＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ砸ｄｂ攀繼繼褒ＭＡ浸ＴＥＩＲ蚊１浸浸恩較ＴＡＴＩ（〇Ｍ高频地波雷达与ＡＩＳ点迹融合算法硏究＇？学院：电子信息工程学院专业：控制工程研究方向；模式识别与智能信息处理姓名：王Ｍ指导教师；ｉ存副教授，；處—■－－？Ｖ．？，－，．心‘＇｜＇＇：：户．：＇刊ｒ苗：占．揖私货巧尚池：群读叩＇＊，？ｔ－＇Ｉ．－ｒ五．、＊学校代码：１０１２６学号：

2、３１４％０７６分类号：ＴＰ２７４编号：论文题目髙频地波雷达与ＡＩＳ点迹融合算法研究学院：电子信息工程学院专业：控制工程研究方向：模式识别与智能信息处理姓名：王波指导教师：王存副教授２０１６年１０月２５日原创性声明．本人声明：所早．么的学仪论义是本人在甘师的指甘下进行的研巧Ｔ作及取得的研巧化果。除本义已，经注明引用的内容外论义中小包含其他人已经发表或撰与过的研究成果，也小包存为获得内蒙古大学及其化教育机构的学化或证书而化用过的材料一。与我同Ｔ作的同志对本研究巧做的任何巧献均已在论义中作了明确的说明并表示谢鼠。学化

3、论文作巧签名：是满指巧教师签名：疋ｔ作、、＇心Ｕ期Ｕ期：心／《／：在学期间研究成果使用承诺书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：内蒙古大学有权将学位论文的全部内容或部分保留并向国家有关机构，，、部口送交学位论文的复印件和磁盘允许编入有关数据库进行检索化可Ｗ采用影印，作者在学期、缩印或其他复制手段保存、汇编学位论文。为保护学院和导师的知识产权间取得的研究成果属于內蒙古大学。作者今后使用渉及在学期间主要研究内容或研究成果，须征得内蒙古大学就读期间导师的同意；若用于发表论文，版权单位必须署名为内蒙古大学方可投稿或公开发表。学

4、位论文作者签名：若旅指导教师签名：义￣《、八口期；ｐＷ。期；ｒ）八心、１１内裴古大学硕丄学位论文高频地波雷达与ＡＩＳ点迹融合算法研究摘要一海洋生态己经成为人类不可或缺的部分，海洋经济也越来越受到各国的重视。与此同时，海洋安全成为了国防建设的重要环节。本文就海上监测设备高频地波雷达（ＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎ巧ＳｕｒｆａｃｅＷａｖｅＲａｄａｒ，ＨＦＳＷＲ）与船舶自识别系统Ａ山ｏｍａｔｉｃＩｄｅｎｔｉｆｔｉｓｔ。ｉｃａｏｎＳｙ；ｅｍＡＩＳ的信息融合关联工作展开研究首先，将（，）ＨＦＳＷＲ与ＡＩＳ系统的探测数据作为研究对象；然后

5、，对两种数据信息进行特征提取、数据预处理、滤波更新、点迹关联等处理；最后，通过处理结果得出目标的合作与非合作状态和其他相关信息。本文的研究目的是分析ＡＩＳ与ＨＦＳＷ民所测数据，结合二者的优点得到信息，通过合适的点迹关联算法。通过信互补，实现对海上目标的实时跟踪和探测息融合减少重复跟踪，提高探测效率，重点关注非合作目标，保障海上安全。基于研兄目的，本文研究的工作包括针对ＨＦＳＷ民与ＡＩＳ两种数据信息的特点，提取两种数据的特征参数。由于两种信号源信号采集频率不同，在时间。维度用线性插值法与外推预测法来实现时间校准由于所处的坐标系不同，采一用球面坐标系去

6、实现空间统。在数据预处理之后，利用相关分析统计法与粒－子滤波概率数据滤波（ＰＦＰＤＡ）点迹关联融合，对海上目标进行状态评估。利用仿真环境与实时数据，验证两种算法的可行性与有效性。数据结果表明，算一法具有定的工程应用价值和可行性。－：ＡＩＳ关键词；ＨＦＳＷ民；点迹关联；相关系数；ＰＦＰＤＡ内装古大学顿丄学位论义ＲＥＳＥＡＲＣＨＯＮＦＵＳＩＯＮＡＬＧＯＲＩＴＨＭＯＦＰＯＩＮＴＴＲＡＣＫＡＢＯＵＴＨＦＳＷ民ＡＮＤＡＩＳＡＢＳＴＲＡＣＴＴｈｅｍａｒｉｎｅｅｃｏｓｙｓｔｅｍｓｈａｓｂｅｃｏｍｅａｎｉｎｔ；ｅｇｒａｌｐａｒ

7、ｔｏｆｈｕｍａｎ，ｖａｒｉｏｕｓｃｏｕｎｔｒｉｅｓａｌｓｏａｙｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏｍａｒｉｎｅｅｃｏｎｏｍｙ．ＭｅａｎｗｈＵｅｔｈｅｍａｒｉｎｅＳａｆｅｔｐ，ｙｔｔｔｔｔｉｓａｌｓｏａｎｉｍｏｒａｎａｒｏｆｎａｉｏｎａｌｄｅｆｅｎｓｅｂｕｉｌｄｉｎ．Ｔｈｅｒｅｉｓａｓｕｄｏｆｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｐｐｇｙｆｕｓｉｏｎｗｏｒｋｉｎｔｈｉｓａｅｒａｂｏｕｔ