页面提取自-DX100使用说明书.pdf

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1、13单元及基板的说明DX10013单元及基板的说明危险•在操作机器人前，应先按DX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查伺服通的信号灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。　如果紧急情况下不能使机器人停止，则会造成机械的损害。急停键位于DX100控制柜的前门和示教编程器上的右侧。•当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示:-始终从机器人的前方进行观察。-始终按预先制定好的操作程序进行操作。-始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。-确保您自己在紧急的情况下有退路。不适当地和不认真地操作机器人会造成伤害。•在DX100接通电源时，确认机器

2、人动作范围内应无任何人员，并且自己应在一个安全的位置区内。机器人如与进入其动作范围内的任何人员发生碰撞，将会造成人身伤害。如有问题发生，总是应立即按急停键。注意•示教机器人前先执行下列检查步骤，如发现问题则应立即更正，并确认所有其他必须做的工作均已完成。-检查机器人运动有无异常的问题。-检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。•示教编程器使用完毕后,务必挂回到NX100控制柜的钩子上。•如示教编程器遗留在机器人上、系统夹具上或地面上，则机器人或装载其上的工具将会碰撞它，因此可能引起人身伤害或设备损坏。13-113单元及基板的说明DX100¢2次连接信号连接时的注意事项注

3、意•对于2次专业连接，请同时连接ON/OFF开关（接点）•2个信号的ON/FF时间不一致时，就发生报警。CW0//ϧ⫼䕧ܹᓔ݇,08*13U1,1/䕧ܹো0ৠᯊON/,10䕧ߎো1,11/13U注意•相同接点，请不要连接2个信号。（请准备2个独立的接点）•每个信号的电源是相反的，如果接到同一个点的话，电源会出现短路，有可能到时DX100单元故障。CW0//ϧ⫼䕧ܹ>>,08*13U1⋧หធὐ,1/䕧ܹো0,10䕧ߎো1,11/13Uⷁ䏃⬉⌕13-213单元及基板的说明DX10013.1电源接通单元13.1电源接通单元电源接通单元是由电源接通顺序基板(JANCD-NT

4、U§§）和伺服电源接触器(1KM,2KM)以及线路滤波器(1Z)组成。电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源（三相交流200至220V）。电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源（单相交流200至220V）。电源接通单元的形式形式对应机种JZRCR-YPU01-□MH5L、MH6、MA1400、VA1400、MA1900、HP20D、HP20D-6、MH50、MS80、VS50、ES165D、ES200D图 13-1:电源接通单元的构成（JZRCR-YPU01-□）'BM5/0(Џ⬉⑤䕧ܹᦦ༈'1

5、ET(+'0ET(AC᥻ࠊ⬉⑤⫼ⱘ䰽ϱBM5/0/107/0/O'0/@14/U(BM5/0'3ET(+'2ET(BM50/BM500BM500ACދै亢᠛⫼ⱘ䰽ϱBM50/FO14'1-4@1//U(1ET0ET1ET0ET0/@0/@BM5/62ET3ETBM5/6'BM5/6(᥹㾺఼᥻ࠊ䕧ܹᦦ༈'BM5/5(ACދै亢᠛ᦦ༈3ET1-4@2ET1-4@BM5/0RULW0RULW1MBLBM5/8BM5/5RULW0RULW1RULW0RULW1'BM5/4+BM5/3+BM5/2(BM5/5BM501AC᥻ࠊ⬉⑤ᦦ༈BM501'BM5/7(BM5/7BM5/

6、4BM5/4BM5/7ᢅ䯌Ѧ䫕䕧ߎᦦ༈BM5/3BM5/3BM5/2BM5/2BM5/1BM5/1'BM5/1(ᭈ⌕఼䕧ߎᦦ༈13-313单元及基板的说明DX10013.2基本轴控制基板（SRDA-EAXA01□）13.2基本轴控制基板（SRDA-EAXA01□）13.2.1基本轴控制基板（SRDA-EAXA01□）基本轴控制基板（SRDA-EAX01□）控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。通过安装选项的外部轴控制基板（SRDA-AXB01□），可控制最多9个轴（包含机器人轴）的伺服电机。基本轴控制基板（SRDA

7、-EAXA01□）除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。•控制器电源控制回路•防碰撞传感器（SHOCK）输入回路•直接输入回路图 13-2:基本轴控制基板（SRDA-EAXA01□)'BM402(ᢅ䯌᥻ࠊোᦦ༈'BM401(RGNBJো䕧ܹᦦ༈'BM400('BM4/8(ᅝܼऩܗI/Fᦦ༈ǂ᥻ࠊ⬉⑤䕧ܹো'BM4/7('BM403(㓪ⷕ఼োᦦ༈Ⳉ᥹䕧ܹᦦ༈'BM4/6(ᭈ⌕఼᥻ࠊোᦦ༈'BM407(I/O䗮ᦦ༈'BM4/1(@LO1OVLোᦦ༈'BM406(I/O䗮ᦦ༈'BM4/0(@LO0OVLোᦦ༈'BM405('BM4/3(᥻ࠊ䗮ᦦ༈@LO3OVLোᦦ