PWM技术实现方法综述技术实现方法综述技术实现方法综述技术实现方法综述 发表时间.doc

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1、PWM技术实现方法综述技术实现方法综述技术实现方法综述技术实现方法综述发表吋间：2010-11-30来源：中国传动网关键字：综合PWM技术电压控制信息化应用调查我要找茬在线投稿加入收藏发衣评论好文推荐打印文本采样控制理论中有一个重耍结论：冲鼠相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，対半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值柑等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲來代替正弦波或其他所需要的波形。按一圧的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。1.3.4低次谐波

2、消去法低次谐波消去法低次谐波消去法低次谐波消去法低次谐波消去法是以消去PWM波形中某些主要的低次谐波为目的的方法。其原理是对输出电压波形按傅氏级数展开，表示为u(st)二ansinnst,首先确定基波分量al的值，再令两个不同的an=0,就可以建立三个方程，联立求解得al,a2及a3,这样就可以消去两个频率的谐波。该方法虽然可以很好地消除所指定的低次谐波，但是，剩余未消去的较低次谐波的幅值可能会相当大，而口同样存在计算复杂的缺点。该方法同样只适用于同步调制方式中。1.4梯形波与三角波比较法梯形波与三角波比较法梯形波与三角波比较法梯形波与三角波比较法前而所介绍的各种方

3、法主要是以输出波形尽量接近止弦波为目的，从而忽视了直流电压的利用率，如SPWM法，其直流电压利用率仅为86.6%=因此，为了提高直流电压利用率，提出了一种新的方法-梯形波与三角波比较法。该方法是采用梯形波作为调制信号，三角波为载波，且使两波幅值相等，以两波的交点时刻控制开关器件的通断实现PWM控制。曲于当梯形波幅值和三角波幅值相等时，其所含的基波分量幅值已超过了三角波幅值，从而可以有效地提高直流电压利用率。但山于梯形波本身含有低次谐波，所以输出波形屮含有5次、7次等低次谐波。2线电压控制线电压控制线电压控制线电压控制PWM前面所介绍的各种PWM控制方法用于三相逆变电

4、路时，都是对三相输出相电压分别进行控制的，使其输出接近正弦波，但是，对于像三相异步电动机这样的三相无中线对称负载，逆变器输出不必追求相电压接近止弦，血可着眼于使线电压趋于止弦。因此，提出了线电压控制PWM,主要有以下两种方法。2.1马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法马鞍形波与三角波比较法也就是谐波注入PWM方式(HIPWM),其原理是在止弦波中加入一•定比例的三次谐波，调制信号便辛现出马鞍形，而口幅值明显降低，于是在调制信号的幅值不超过载波幅值的情况下，可以使基波幅值超过三角波幅值，提高了点流电压利用率。在三相无

5、中线系统中，山于三次谐波电流无通路，所以三个线电压和线电流中均不含三次谐波［4］。除了可以注入三次谐波以外，还可以注入其他3倍频于止弦波信号的英他波形，这些信号都不会影响线电压。这是因为，经过PWM调制后逆变电路输出的相电压也必然包含相应的3倍频于止弦波信号的谐波，但在合成线电压时，各相电压中的这些谐波将互相抵消，从血使线电压仍为止弦波。2.2单元脉宽调制法单兀脉宽调制法单元脉宽调制法单冗脉宽调制法因为，三相对称线电压有Uuv+Uvw+Uwu=0的关系，所以，某一线电压任何时刻都等于另外两个线电压负值Z和。现在把一个周期等分为6个区间，每区间60°,对于某一线电压例

6、如Uuv,半个周期两边60°区间用Uuv本身表示，中间60°区间用一(Uvw+Uwu)表示，当将Uvw和Uwu作同样处理吋，就可以得到三相线电压波形只有半周内两边60°区间的两种波形形状，并且有止有负。把这样的电压波形作为脉宽调制的参考信号，载波仍用三角波，并把各区间的曲线用直线近似(实践表明，这样做引起的误差不大，完全可行)，就可以得到线电压的脉冲波形，该波形是完全对称，且规律性很强，负半周是止半周相应脉冲列的反相，因此，只要半个周期两边60°区间的脉冲列一经确定，线电床的调制脉冲波形就唯一地确定To这个脉冲并不是开关器件的驱动脉冲信号，但山于己知三柑线电压的脉冲

7、工作模式，就可以确定开关器件的驱动脉冲信号了。该方法不仅能抑制较多的低次谐波，还可减小开关损耗和加宽线性控制区，同吋还能带来用微机控制的方便，但该方法只适用于异步电动机，应用范围较小。3电流控制电流控制电流控制电流控制PWM电流控制PWM的基本思想是把希望输出的电流波形作为指令信号，把实际的电流波形作为反馈信号，通过两者瞬时值的比较來决定各开关器件的通断，使实际输出随指令信号的改变而改变。其实现方案主要有以下3种。3.1滞环比较法滞环比较法滞环比较法滞环比较法这是一-种带反馈的PWM控制方式，即每相电流反馈冋來与电流给定值经滞环比较器，得出相应桥臂开关器件的开关