数控镗铣机床进给轴精度调整测量与补偿方法.pdf

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1、机床自动化achineToolsAutomation数控镗铣机床进给轴精度调整测量与补偿方法齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司(黑龙江161O05)陈洋桂柯孙亮张伟数控机床在装配时很多人认为机械精度不够可补偿参数。③将各轴伺服增益参数调整在最佳以用数控系统的补偿进行调整,这里就有个误区:状态(用最小步距进行考核)。④检测各轴,机械精度如果差太多的话,数控系统是无法调整太使其必须有良好的单脉冲响应,即准确走出机多的,而且数控补偿后的机床精度是可能在以后的床最小单位位移量,百分表测量(0.0lmm)。使用中变化的,对今后零部件的加工是有损害的。⑤以每1m进行反向间隙测量,

2、其各点反向间隙因此首先要保证机床的机械精度在一定的准确范围必须一致,相差不得超过20%。反向间隙补偿内。值:y牟由不大干0.08mm;噼由不大于0.05mm;1.机械精度的调整测量z轴不大于0.03mm。⑥设定位精度检测量步长为1OOmrn,用激光干涉仪从两方向进行全行程数控机床进给轴开环的调整,直接反映机械性能与状态,是数控精度稳定和提高的基础。必须严检测(直读法),为满足不同速度下的定位精度要求,应分别以低速(1O00mm/min)、高速格遵守先开环后闭环的调整方法。即开环满足精(6O00mm/min)两种速度进行测量。并逐点进行度,闭环提高精度的原则。将开环时的

3、机械性能调记录,以备今后进行螺距补偿参考。⑦第6项重复整到实处。(1)开环测量各轴定位精度螺距补偿前进行5次测量,目的是取得误差的一至性。为保证精度的稳定性,可使机床停电再起动或隔天复检。的准备,测量方法与条件:①各轴设定在半闭为下步的螺距补偿打好基础。环工作状态,设定好传动比。②取消各轴螺距(2)各轴闭环螺距补偿定位精度①安装闭线的分离式联轴器旋转编码器,经电气4倍频处理环用光栅尺,适当拉紧带尺。②各轴设定在闭环工后角度分辨率为:360÷3600÷4=0.025。。增加作状态;取消各轴螺距补偿表(机外备份,提供用一级传动比为1:5的梯形齿同步带传动,使最终的户半闭环

4、使用。机外备份后,为全闭环做补偿修改角度测量分辨率为:0.025。÷5=0.005。。在轴系的表。)③将各轴伺服增益参数调整在最佳状态(用设计过程中为了手动测量特殊刀具,在电动机传动最小步距单位进行考核)。④机床走出最小单位位端增加了离合器部件方便手动测量和自动测量的自移量,用百分表测量(0.0lmm)。⑤检查闭环后由切换。的各点反向间隙补偿是否合适,如有偏差,可作适4.结语当修改。⑥进行全行程的精度调整,适当拉紧或放在设计过程中反复论证,经过加工和装配的检松光栅尺,在没有补偿的情况下,达到任意1m定验,证实轴系设计的合理性和先进性。同时通过设位精度不超过±0.O15

5、mm。重复定位精度不超过±计、加工、装配、检测等过程,使我们充分掌握了0.01mm。⑦调整归零点与开环各轴归零点一致。全自动、高精度刀调仪通用精密轴系的设计和加工重复5次归零,精度范围不得超±0.Olmm(百分表制造技术。MW测量)。⑧进入正常验收程序。⑨测量、记录、修(收稿日期:20130202)改补偿数据表(数理统计法)等。50一磊冷加工机床自动化achineToolsAutomarion上述三项必须严格控制,半闭环补偿表和全闭精准停延迟时间MD36020环补偿表必须详细记录备案。动态响应时间常数MD32910(3)闭环用钢带尺的调整方法:将钢带尺③速度监控:系统

6、的速度监控功能包括零速监穿入尺盒中,作适当拉紧后,装好读数头并将数控控、速度设定值监控和速度实际值监控,应用于直系统设定在闭环,使机床进入正常工作状态,用激线、旋转轴和主轴的位置控制。光干涉仪进行全长度上的测量,跟据测量结果将尺零速监控:零速监控就是系统在程序段结束或进行适当拉伸或放松。如果在全长某点上有较大误者位置控制结束时监测轴是否零速,这里的零速并差,应检查原因,不可盲目进行补偿。非是完全静止,是指轴的运动进入零速公差带。例如:当实测激光干涉仪尺寸大于数控位移显零速控制延迟时间MD36040示尺寸时,应适当拉紧光栅尺;当实测激光干涉仪零速公差MD36030尺寸小

7、于数控位移显示尺寸时,应适当放松光栅夹紧公差MD36050尺。在零速控制延迟时间内,坐标轴没有抵达规闭环尺是机床进给轴位移尺寸的基础,必须精定的零速公差带,将会发生25040号“零速监控抱心装配,精心调整。参照每根光栅尺装箱单提供的警。精度曲线说明表,经过激光干涉仪校准、调整后,速度设定值监控:全长度最大尺寸误差不得超过±0.05mm。在此基最大速度设定值MD36210础上,才能进行精度补偿。速度设定值监控延迟时间MD36220报警号25060“速度限制报警”2.电气方面精度补偿与调整速度实际值监控:(1)以西门子840D数控系统闭环控制机床数实际速

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1、机床自动化achineToolsAutomation数控镗铣机床进给轴精度调整测量与补偿方法齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司(黑龙江161O05)陈洋桂柯孙亮张伟数控机床在装配时很多人认为机械精度不够可补偿参数。③将各轴伺服增益参数调整在最佳以用数控系统的补偿进行调整,这里就有个误区:状态(用最小步距进行考核)。④检测各轴,机械精度如果差太多的话,数控系统是无法调整太使其必须有良好的单脉冲响应,即准确走出机多的,而且数控补偿后的机床精度是可能在以后的床最小单位位移量,百分表测量(0.0lmm)。使用中变化的,对今后零部件的加工是有损害的。⑤以每1m进行反向间隙测量,

2、其各点反向间隙因此首先要保证机床的机械精度在一定的准确范围必须一致,相差不得超过20%。反向间隙补偿内。值:y牟由不大干0.08mm;噼由不大于0.05mm;1.机械精度的调整测量z轴不大于0.03mm。⑥设定位精度检测量步长为1OOmrn,用激光干涉仪从两方向进行全行程数控机床进给轴开环的调整,直接反映机械性能与状态,是数控精度稳定和提高的基础。必须严检测(直读法),为满足不同速度下的定位精度要求,应分别以低速(1O00mm/min)、高速格遵守先开环后闭环的调整方法。即开环满足精(6O00mm/min)两种速度进行测量。并逐点进行度,闭环提高精度的原则。将开环时的

3、机械性能调记录,以备今后进行螺距补偿参考。⑦第6项重复整到实处。(1)开环测量各轴定位精度螺距补偿前进行5次测量,目的是取得误差的一至性。为保证精度的稳定性,可使机床停电再起动或隔天复检。的准备,测量方法与条件:①各轴设定在半闭为下步的螺距补偿打好基础。环工作状态,设定好传动比。②取消各轴螺距(2)各轴闭环螺距补偿定位精度①安装闭线的分离式联轴器旋转编码器,经电气4倍频处理环用光栅尺,适当拉紧带尺。②各轴设定在闭环工后角度分辨率为:360÷3600÷4=0.025。。增加作状态;取消各轴螺距补偿表(机外备份,提供用一级传动比为1:5的梯形齿同步带传动,使最终的户半闭环

4、使用。机外备份后,为全闭环做补偿修改角度测量分辨率为:0.025。÷5=0.005。。在轴系的表。)③将各轴伺服增益参数调整在最佳状态(用设计过程中为了手动测量特殊刀具,在电动机传动最小步距单位进行考核)。④机床走出最小单位位端增加了离合器部件方便手动测量和自动测量的自移量,用百分表测量(0.0lmm)。⑤检查闭环后由切换。的各点反向间隙补偿是否合适,如有偏差,可作适4.结语当修改。⑥进行全行程的精度调整,适当拉紧或放在设计过程中反复论证,经过加工和装配的检松光栅尺,在没有补偿的情况下,达到任意1m定验,证实轴系设计的合理性和先进性。同时通过设位精度不超过±0.O15

5、mm。重复定位精度不超过±计、加工、装配、检测等过程,使我们充分掌握了0.01mm。⑦调整归零点与开环各轴归零点一致。全自动、高精度刀调仪通用精密轴系的设计和加工重复5次归零,精度范围不得超±0.Olmm(百分表制造技术。MW测量)。⑧进入正常验收程序。⑨测量、记录、修(收稿日期:20130202)改补偿数据表(数理统计法)等。50一磊冷加工机床自动化achineToolsAutomarion上述三项必须严格控制,半闭环补偿表和全闭精准停延迟时间MD36020环补偿表必须详细记录备案。动态响应时间常数MD32910(3)闭环用钢带尺的调整方法:将钢带尺③速度监控:系统

6、的速度监控功能包括零速监穿入尺盒中,作适当拉紧后,装好读数头并将数控控、速度设定值监控和速度实际值监控,应用于直系统设定在闭环,使机床进入正常工作状态,用激线、旋转轴和主轴的位置控制。光干涉仪进行全长度上的测量,跟据测量结果将尺零速监控:零速监控就是系统在程序段结束或进行适当拉伸或放松。如果在全长某点上有较大误者位置控制结束时监测轴是否零速,这里的零速并差,应检查原因,不可盲目进行补偿。非是完全静止,是指轴的运动进入零速公差带。例如:当实测激光干涉仪尺寸大于数控位移显零速控制延迟时间MD36040示尺寸时,应适当拉紧光栅尺;当实测激光干涉仪零速公差MD36030尺寸小

7、于数控位移显示尺寸时,应适当放松光栅夹紧公差MD36050尺。在零速控制延迟时间内,坐标轴没有抵达规闭环尺是机床进给轴位移尺寸的基础,必须精定的零速公差带,将会发生25040号“零速监控抱心装配,精心调整。参照每根光栅尺装箱单提供的警。精度曲线说明表,经过激光干涉仪校准、调整后,速度设定值监控:全长度最大尺寸误差不得超过±0.05mm。在此基最大速度设定值MD36210础上,才能进行精度补偿。速度设定值监控延迟时间MD36220报警号25060“速度限制报警”2.电气方面精度补偿与调整速度实际值监控:(1)以西门子840D数控系统闭环控制机床数实际速

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