数控机床定位精度的补偿方法简述

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1、数控机床定位精度的补偿方法简述北京亚崴技术服务有限责任公司路宝新    由于机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可少的现代化技术装置。数控机床的定位精度是影响其高精度性能的一个重要方面，因而也是数控机床验收时的一个重要项目。利用数控系统的螺距误差补偿功能进行调整，可以大大提高数控机床的定位精度，而电气控制系统不同，其定位精度的补偿方法也不尽相同，本文将以FANUC-0系统和SIEMENS-880系统为例，简单介绍数控系统螺距误差补偿的方法。    螺距误差补偿这项工

2、作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。    机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和

3、应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。    FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如

4、下：  765432100011       PML2PML1     765432107011       PML2SPML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。PML2(S)PML1(S)补偿倍率10×101×210×411×8 0535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8    BKLX、B

5、KLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550(检测单位)0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6    PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。其设定范围为：8000～99999999   （单位：0.001mm）4000～99999999（单位：0.0001inch）1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PEC

6、ORG45000PECORG56000PECORG6    FANUC-0M系统要求机床各轴的机械坐标参数考点必须是一个补偿点，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的螺距误差补偿零点的编号。1001X轴第1号补偿点的补偿值::1128X轴第128号补偿点的补偿值::2001Y轴第1号补偿点的补偿值::2128Y轴第128号补偿点的补偿值::3001Z轴第1号补偿点的补偿值::3128Z轴第128号补偿点的补偿值::4001第4轴第1号补偿点的补偿值::4128

7、第4轴第128号补偿点的补偿值::5001第5轴第1号补偿点的补偿值::5128第5轴第128号补偿点的补偿值::6001第6轴第1号补偿点的补偿值::6128第6轴第128号补偿点的补偿值    FANUC-0M系统规定各第一号补偿点应在各轴负方向最远端，即补偿点的编号从最负端开始，逐一向正方向编号。各补偿点补偿值的设定范围为-7～+7。    例：某机床X轴(线性轴)行程为-1000mm到0mm，机床参考点设在0mm处。设定螺距误差补偿基准点编号为20(即参数1000=20，也就是说设定机床参考点在参数1021处)，螺距误差补

8、偿间隔为100mm(即参数712=100000)，补偿倍率为1(即参数11位0=0,11位1=0)。    在机床行程负方向补偿点号为：    螺距误差补偿点基准编号-(机床在负方向行程/螺距误差补偿间隔)+1=20-(1000/100)+1=11