数控机床伺服报警案例分析.pdf

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1、第32卷第4期黑龙江冶金V01．32No．42012年12月HeilongjiangMetallurgyDecember2012数控机床伺服报警案例分析黄明，崔宝磊，修瑞霞(烟台宝钢钢管有限责任公司。山东烟台265500)摘要：数控机床27001报警综合反应了数控机床伺服控制系统故障，是数控机床中较为棘手的故障。通过详细介绍27001故障案例，间接总结出解决该故障的一般规律和维修方法。关键词：安全集成；超出安全速度；NCKStudyofAlarmCase0fCNCMachineServoHuangMg

2、．CuiBaolei，XiuRuixia(YantaiBaoSteelTubeCo．Ltd．，Yantai，Shandong265500China)Abstract：Thealarmsystemof27001CNCmachinereflectscomprehensivelyfaultofservocontrolsys—temofCNCmachine，itisthornierfaultofCNCmachine．Throughthedetailedintroductionoffaultsof27001CN

3、Cmachine，itisindirectlysummeduptosolutionsandmaintenancemethodSofregularfaults．KeyWords：securityintegration；beyondsecurityspeed；NCK机床开机后驱动使能正常，但轴回参考点时，将MD36942从0．1mm放大到0．4mm，然后伺服报警“300911交叉检查错误”报警，通过查看在”驱动配置“垂直菜单上按“拷贝SI数据”软键，报警，发现伴随多个报警(700105、27023、300

4、901、完成后，MD1342数据自动被改为MD36942相同300900、27024、27023、27001)，同时能很清晰的听的值，再按rest(po)复位NCK，紧接着在“驱动配到伺服电机同步带处发出刺耳声，随后轴驱动使置”垂直菜单上按“确认sI数据”软键，随后再复能被切断，设备停机。位一次NCK，完成“安全集成”参数$MA—SAFE—POS—TOL范围放大。机床重启后故障依旧，故排1故障分析处理除修改参数排除故障的可能性。在排除修改参数过小造成故障的可能性后，报警导致设备停机时，伺服电机同步带发

5、出手动操作该轴前进与后退，观察StatusSI，发现P0．的刺耳声让我们怀疑是皮带打滑，或者是机械传sitiondifferenceNCK／drive值超出了MD1342设置动有问题，然而经机械人员检查，机械上不存在故范围0．1mm，经分析得知：障，随后故障处理重新转移到电气。PositiondifferenceNCK／drive=(1)结合西门子故障手册和电气图纸分析，上述Safeactualposition(NCK—Drive)(1)众多故障均由报警27001(Axis％lerrorinamoni

6、to-将同步带与伺服电机脱离，手动旋转伺服电ringchannel，code％2，values：NCK％3，drive％4)引机轴，发现Drive值没问题，由此认为故障出现在起。西门子诊断手册上对27001的报警解释为：“两NCK上面，也就是说NCK值出现误差。个监控通道的相互比较发现，输人数据之间或监控操结合公式(1)与图2可知r4=k×r3(2)作结果之间存在差异。有一个监控器不再可靠工作，r3=k：《(rl—r2)(3)即不再可能进行安全操作”。报警产生的原因很多，Ir4一rljl≤MD1342

7、(4)根据代码3的提示，怀疑为实际值大于MD36942k为位置控制环系数，r为Drive值，r为给定值，($MA_SAFE_POS_TOL)设定值造成。r2为NCK值。(下转第57页)收稿日期：2012—02—28作者简介：黄明，毕业于安徽工业大学，自动化专业，助理工程师。55第4期崔永峰：纳米渗透化学镀镍活塞杆在高盐度工况环境下的应用污染物由此全部溶入液压油，造成液压油污染，磨损液压元件造成系统内泄故障或卡住液压阀造成3应用效果系统无法工作，设备必须进行停机维修。活塞杆在井下现场平均使用时间在2～3

8、个月就需要更多年来，三山岛金矿一直在努力寻找一种可换，消耗了大量的资金。行的途径解决这一难题，先后试用过各种不同材质、不同工艺处理的活塞杆，但效果均不理想。从2纳米渗透化学镀镍活塞杆2010年12月开始，采用经过纳米渗透化学镀镍工艺处理的活塞杆用于液压凿岩台车进行试验，至目前设备上使用的活塞杆表面全部采用常见2011年l2月已经连续实验了12个月。通过对比的镀铬工艺防腐，母材为经过热处理的45钢(特殊发现，经过纳米渗透化学镀镍工艺处理的活塞杆要求时亦可选