基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型.pdf

《基于UG motion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·信息技术·赵亮，等·基于UGmotion虚拟样机技术的冲压送料机械手电动机选型基于UGmotion虚拟样机技术的>中压送料机械手电动机选型赵亮。吴彤。张祥林，于衍伟，韩松(华中科技大学材料成型及模具技术国家重点实验室。湖北武汉430074)摘要：阐述了采用虚拟样机技术，基于UGmotion运动仿真模块对冲压送料机械手电动机进行精确选型的方法。在UG中建立机械手结构模型，直接导入motion模块中进行虚拟样机模型运动仿真，得到仿真动画及仿真曲线，以曲线参数为依据建立选型表，结合伺服电动机选型手册进行电动机精确选型。关键词：UGm

2、otion；冲压送料机械手；虚拟样机技术；运动仿真；电动机选型中图分类号：TH16；TP241文献标志码：B文章编号：1671-5276(2011)04-0109-03ServoMotorSelectionofAutomaticStampingManipulatorBasedonVirtualPrototypeTechnologyZHAOLiang，WUTong，ZHANGXiang—lin，YUYan-wei，HANSong(StateKeyLaboratoryofMaterialProcessing&Die／MouldTec

3、hnology，HuazhongUniversityofScience&Technology，Wuhan430074，China)Abstract：Thispaperintroduceshowtoselectservomotorofautomaticstampingmanipulatorbasedonvirtualprototypetechnology．Afterthestructureofmanipulatorisdesignedandbuiltup．itisdirectlyimportedintothemotionmodul

4、eandthenitsmovementissimulated．Inthepost-processingmodule．themotionparametercurvesarepresentedandcomparativetableisestablishedwiththeseparameters，whicharegotfromcurves，thencombinedwithservomotorselectionguide，themotorisselected．Keywords：UGmotion；automaticstampingmani

5、pulator；virtualprototypetechnology；motionsimulation；selectionofmotor必须满足工件垂直升降和水平横移两个自由度的稳定快0引言速运动。升降部分由伺服电动机、齿轮齿条和直线导轨等机构构成，平移部分由伺服电动机、同步带、送料横杆和真冲压设备广泛应用于五金、电子、玩具、机电产品以及空系统组成。横杆两端各有一个端拾器，在运动中，左端汽车零部件等行业，在国内的相关行业里，手工操作型的拾器从上位压机移料至中间交换台，同时右端拾器从中间普通冲压设备饱有量十分巨大。而手工操作型冲压

6、生产交换台移料至下位压机，然后回到等待位置进行冲压动存在效率、速度、精度及劳动安全等问题，既不能适应复杂作，从而完成一个移料周期。多变的冲压制件工艺需要，也难以满足现代社会对人性化图1为机械手的工作方式示意图。从步骤a到／7,生产和劳动安全要求，一人一机的手工操作生产方式，已是一个完整的移料周期，其中o，m为抓件前和放料后成为制约企业人均劳动生产率提高的瓶颈，还给行业劳动的水平运动，时间为均为t，；b，f，h，z段为水平和升降运安全生产带来隐患。伺服机械手便是为了解决上述问题动同时协调进行，时间均为t：；c，e，i，为垂直升降运

7、开发设计而成。动，时间均为t；d为真空吸盘抓取工件，时间为t；g利用UG7．0软件进行机械手的结构设计，在UGmo．的移料过程时间为t；为真空吸盘放件时间是t；n为tion模块中建立机械手的虚拟样机模型j，进行相关的运压机冲压时间为t7。可知周期T=2t】+4￡2+4+t4+动学仿真模拟，可以输出各机构的速度、位移、加速度变化t+t+t，。根据实际要求15次／min的生产速度，周期曲线，以验证初选伺服电动机的合理性，并在初选电动机T=4s，t4=0．3s，t6=0．1s，t7=1s。代入上式可知2t1的基础上进行精确选型J。+4

8、t2+4￡3+=2．6s。难点在于如何来合理分配这2．6s时间，使得两台伺服电动机协调运转，并通过该1机械手结构及运动方案分析时间分配对伺服电动机进行选型，不仅满足电动机的转速和扭矩要求，而且也为后期机械手的PLC运动控机械手需要将工件从上位压力机移送至下位压力