C200HW-PRM21-PROFIBUS-DP通讯模块与ABB变频器配置方法介绍.ppt

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1、1.新PRM21模块装上后，将特殊模块站号拨到相应的数字，默认为0,正常情况下当PLC主模块通电后，通讯模块上的RUN灯（绿）、READY（绿）灯常亮，DP-ERR（红）灯常亮（因未配置通讯组态）2.开始配置组态，开始→程序→SyConSystemConfigurator→SYCON3、选择FILE→New新建一个配置文件4.载入GSD文件，在组态画面上选择FILE→CopyGSD选择对应的GSD文件选择后打开5.选择添加主站添加主站添加从站6.配置主站,在工具栏上选择INSERTMASTER按钮，弹出主站选择窗口,选择C200HW—PRM

2、21按ADD进行添加后OK选择主站型号添加主站添加完毕后OK6.配置从站，在工具栏上选择INSERTSLAVE按钮，弹出从站选择窗口，选择AbbDrivesRPBA-01按ADD进行添加后OK选择从站型号添加从站添加完毕后OK从站站号从2以后开始7.根据ABB变频器的站号在该页面的Station栏中为从站配置站号，按主起升、副起升、变幅、旋转、行走的顺序依次是3、4、5、6、7,配置完毕后入下：8.对从站进行模块添加,双击从站图标，弹出模块配置对话框，在第一个MODULE选择栏选择PPO-TYPE4后双击，在第二个MODULE中添加PPOT

3、YPE4选用PPOTYPE4即设定输入输出都是6字长度点此按钮进行配置添加9.在上个画面的右边选择ParameterData配置属性窗口，选择Common，在Operationmode中双击出现协议选择,请选择Venderspecific协议后按OK点此按钮进行属性配置点此按钮进行配置添加10.依照上述顺序依次对3、4、5、6、7号从站进行配置11.下载配置文件，将通讯线置于PRM21模块编程端口，在主窗口下选择Online→Download，在选择通讯卡后（一般都是CIF）弹出编程口的选择，若电脑上自带COM串口则选择1即可，若有改动如C

4、OM1被占用或用USB转串口电缆则按电脑的配置选择COM端口Download前选中MASTER根据电脑COM口选择后按下当搜索到串口后点OK进行下载12.如果所有通讯设备包括PRM21模块、变频器、通讯接线正常运行，则在PRM21模块上的RUN、READY、COMM、NW-ST均绿灯常亮，用SYCON的STARTDEBUG监测则所有的主从站均是绿色，表明通讯在物理层上已经联通。绿色绿色绿色绿色13.PLC程序中的设置：在PLC程序中默认第一个从站的第一个输出（PLC至变频器）地址为IR50，输入（变频器至PLC）地址为IR350,但是对DM

5、区进行设置可以改变相关读取区，以下设置在程序调试期间已经设置完毕，其地址已和程序运行相关，不需要改动。打开OMRON程序，在左边的目录树上选择内存，双击打开内存配置窗口：双击打开内存配置页面因PRM21特殊模块号是0，则其特征DM区从DM1000开始，特征DM区规律是区号=1000+特殊模块号×100从此地址开始配置DMDM1000=1表示进行输出用户定义的读取范围DM1001=0表示输出缓冲区范围，0为默认DM1002=A120表示输出地址从IR120开始DM1003=30表示输出为连续30个字（5个变频器每个6个字，即120~125为P

6、LC给第一个变频器的字，126~131为PLC给第二个变频器的字…..以此类推）DM1004、DM1005、DM1006为用户定义2的设置，为0即是不设置DM1007=1表示进行输入用户定义的读取范围DM1008=0表示输入缓冲区范围，0为默认DM1009=A300表示输入地址从IR300开始DM1010=30表示输入为连续30个字（5个变频器每个6个字，即300~305为第一个变频器给PLC的字，306~311为第二个变频器给PLC的字…..以此类推）DM1011、DM1012、DM1013为用户定义2的设置，为0即是不设置ACC的变频器

7、需要有0.2秒的脉冲位，在程序中对于120.00、要进行脉冲给定，特殊模块号为0时在程序中要用常通位对100.00进行使能，规律是:使能位=100+10×特殊模块号。