S7300与ABB变频器DP通讯指南.doc

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1、S7-300对RPBA-01通讯（ACS800变频器，标准软件）小结一、硬件安装1．硬件设备：ACS800变频器、RPBA-01模块各一，CPU314模块、PS3075A模块、CP342-5模块、PC-ADAPTER编程电缆各一，西门子PROFIBUS总线适配器一对，PROFIBUS通讯电缆一条。2．把RPBA-01模块插到ACS800变频器SLOT1上，用螺丝紧固。3．通讯电缆采用西门子的PROFIBUS屏蔽双绞线，总线适配器用西门子的6ES7972-0BA12-0XA0，电缆的金属屏蔽层要剥开与总线适配器上的金属环接触、压紧，否则变频器启动（主要是电机运转）产生的干扰足以让通讯

2、模块报故障（offline灯亮）。如果是通讯终端，把适配器上的on/off开关拨到on，以接通适配器上的终端电阻。S7-300也要接地，尽量减少干扰。4．RPBA-01上的地址拨位开关拨到与PLC硬件组态时所设的一样（这里假设为4）。二、PLC设置1．硬件组态，配置机架、电源模块（PS3075A）、CPU模块（CPU314）、通讯模块（CP342-5）。CUPMPI地址为2；通讯模块CP342MPI地址为3，PROFIBUS地址为2。2．在STEP7的硬件组态窗口中，选option，安装GSD，引入文件ABB_0812.GSD，在Catalog中出现RPBA-01硬件。注意：如果G

3、SD文件无法引入，可能是程序在其他安装过GSD文件的计算机上编写的，可以先新建一个项目，做一个简单的硬件配置，再引入即可。3．总线组态：右键点击通讯模块，选“insertdpmastersystem”，生成PROFIBUS总线，再把Catalog中的RPBA-01拖动到PROFIBUS总线上，双击从站模块，设置PROFIBUS地址为4，再设置PPO类型（假设为PPO5）。双击总线上DP模块，弹出Properties-DPSLAVE窗口，设PROFIBUS地址为4，并点击ParameterAssignment，双击第二项“operationmode”，把Profidrive改为Ven

4、dorspecific。保存。三、PLC编程具体见程序四、变频器基本参数设置1．在装好RPBA-01后变频器上电，即可自动检测到新模块，将对模块进行初始化设置，只要按“FUN”开始设置，并按提示，出现“RPBA-01、ABBDRIVE、PROFIBUSDP”等选“OK”即可，直到出现提示“进一步设置到51GROUP”为止。2．基本设置99.01LANGUAGE-----ENGLISH02APPLICATIONMODE-----FACTORY04MOTORCTRLMODE------SCALAR（或DTC）05~09电机铭牌参数10MOTORIDRUNMODE-----IDMAGN9

5、8.02COMM.MODULELINK------FIELDBUS07COMMPROFILE------ABBDRIVES51.01MODULETYPE------PROFIBUS-DP02NODEADDRESS-----403BAUDRATE-----150004PP0TYPE-----527FBAPARREFRESH-----REFRESH（注：51参数的01～04是通讯正常后自动生成，其中02、04应能随PLC中的设置而自动变化，RPBA模块上的HostIndication和On-Line两个LED应绿灯亮，且无闪烁。01～04为只读参数、27用于每次变频器51参数组设置后的

6、更新，否则需要重新上电更新，这在后面再说。）10.01EXT1STRT/STP/DIR-----COMM.CW（通讯启动变频器）KEYPAD（面板启动变频器）02EXT2STRT/STP/DIR------NOTSEL11.01KEYPADREFSEL-----REF1（rmp）02外部给定选择------EXT103EXT1REFSELECT-----COMM.REF五、读写变频器参数（以PPO5为例，其余同理）PPO5报文由14个字组成，在PLC中应相应建立一个长度不少于28个字的数据块DB1，数据块用14个字用于发送PPO报文，用14个字接收报文。通过STEP7中的FC1、F

7、C2块读取PROFIBUS参数，如程序所示。1、读变频器参数发送报文与DB1中的对应IDINDVALUECWREFPZD3PZD4PZD5PZD6PZD7PZD8PZD9PZD10DBW0DBW2DBW4DBW6DBW8DBW10DBW12DBW14DBW16DBW18DBW20DBW22DBW24DBW26047F271000000000在变频器51参数组中设置PZD3IN-----0102，PZD4IN-----0103，PZD5IN-----0104，PZD6I