ABB变频器通讯控制

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1、本次变频器通讯设定选用的是ABB通讯模块RPBA-01１．下图为RPBA-01模块对基本设定以及PZD控制字和状态字的设定细则：２．PZD3IN为从变频器发出给PLC的状态字，而PZD3OUT为从PLC发出的到变频器的状态字，以后依次类推。NODEADDRESS和FBAPARREFRESH功能分别如下图所解释的。本次调试中使用的PPO类型为PPO5。下图为在ACS800中PROFIBUSADAPTER的设定参数组51：（则PZD3OUT为从PLC传送过来的控制字设定为7.02组参数,PZD3IN为从变频器传到PLC的状态字）下图为PPO的类型所包含的控制字及状态字内容.(控制字的头

2、两个字为系统设定的控制字CW及速度给定值REF.状态字的头两个字为系统设定的状态字SW及速度实际值ACT)后边的PZD3到PZD10为自设定的对应变频器参数在PLC硬件设定里还需要注意：在FAILSAFEMODE中有三个选项（STOP，LASTSPEED，USEFAIL-SAFESPEED），STOP表示当总线断开的时候变频器停机，LASTSPEED为保持最后速度，USEFAIL-SAFESPEED为断开后使用FAIL-SAFE里边设定的值运行。OPERATIONMODE须选择VENDORSPECIFIC。有两种方法可以写入和读取变频器中的参数数据:1.为写入控制字和读取状态字的方

3、法:通过系统功能块SFC14和SFC15将控制字中从CW以后的10个字写入变频器中,再在变频器中自定义分配控制字以及状态字的参数号,达到读写的目的.如下图所示:注:在读取和写入过程中,不必考虑PKW的值.因为在此过程中，系统不会读取PKW中的值.1.通过PKW来读取变频器中的数据:所以,70为请求写命令,60为请求读命令如下图,70为请求写,16进制1390为参数号50.08,0000009400为写入的参数值.注:此种写法无须考虑PZD的值,因为这种情况下系统不会读取PZD中的数值.