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M340和倍加福绝对值编码器通讯.pdf

M340和倍加福绝对值编码器通讯.pdf

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1、施耐德M340与P+FCanopen绝对值编码器通讯1、打开硬件目录编辑器路径在"C:ProgramFilesSchneiderElectricUnityPro硬件目录编辑器"2、添加ESD文件右击“第三方产品”→“AddDevice”3、选择需要添加的EDS文件目录及EDS文件2014/5/29选择EDS文件所在的目录，选择需要添加的EDS文件4、Bootup设定更改上图是默认设定2014/5/29将“Checknode”下面“Devicetype”“Deviceidentity”前面的“√”去掉完成后点击“OK”2014/5/29添加完成后点击

2、“BuildCatalog”2014/5/29查看Build结果，没有警告、错误为正常，否则为异常！2014/5/29查看Build结果，没有警告、错误为正常，否则为异常！在配置PDO类型时将传输类型设定为“1”2014/5/29检查节点下面的“设备类型”“设备身份”前面的“√”去除注意：绝对值编码器的硬件拨码地址若设为“1”，其在软件上的配置地址为“2”（软件对应地址为：硬件地址+1）2014/5/29

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