ENCODER (P+F) 倍加福编码器介绍.pdf

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1、旋转编码器—基础及注意事项P+FFA2009.03内容一一一、一、、、编码器分类编码器分类1.1增量式编码器1.2绝对值编码器1.3防爆编码器二二二、二、、、编码器选型注意事项编码器选型注意事项2.1机械因素2.2环境因素2.3电气因素三三三、三、、、编码器使用注意事项编码器使用注意事项3.1安装注意事项3.2供电注意事项3.3软件设置3.4屏蔽的铺设2009.03P+FFAPage2编码器简介•什么是旋转编码器?–把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备；–用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和

2、加速度等机械参数。j,w,n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+FFAPage3一一、一、、编码器分类、编码器分类旋转编码器增量型绝对值单圈多圈轴套型实心轴半空轴轴套型实心轴半空轴防爆编码器：：：隔爆型：隔爆型、、、本安型、本安型、、、无火花型、无火花型2009.03P+FFAPage41.1增量式编码器•增量式编码器–轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来测量轴的转速；–增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进行脉冲数的累加；
供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错

3、误；故障停车后，无法找回事故发生时的位置。–最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+FFAPage51.1增量式编码器–信号输出•反向通道–用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6通道输出的编码器；干扰脉冲信号反向信号耦合后的无干扰信号2009.03P+FFAPage61.1增量式编码器–信号输出•推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式–提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性；–具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远；–适用于中等开关频率范围的应用；•RS422线驱动：：：数据通

4、过互补的两差分通道进行传输和接收：–用于干扰较严重的场合或长距离传输；–用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+FFAPage71.2绝对值编码器•绝对值编码器–不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值；☺减轻了电子接收设备的计算任务；☺当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能；–单圈分辨率最高16位(65536步)–多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+FFAPage81.2绝对值编码器–接口分类接口分类：：：–SSI–AS-I–CA

5、NOPEN–DEVICENET–ETHERNET–并行–PROFIBUS-DP2009.03P+FFAPage91.3防爆编码器•隔爆型(Exd)–隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止爆炸从壳体内传播到壳体外；–设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于设备内部；–1区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混合物的场所。14系列ss(s=气隙尺寸)2009.03P+FFAPage101.3防爆编码器•无火花型(Exn)–在正常运行和规定异常条件下，不能点燃周围爆炸性气

6、体环境的电气设备。–设备可能产生火花、电弧或高温热表面，但不足以点燃周围的可燃性气体。–2区防爆，应用于在正常运行时不太可能出现气体或粉尘形式爆炸性混合物的场合，如果出现也只是偶尔发生并且短时间存在的场所，例如故障状态。AVS14/AVM14CVM14RVI58XDVM14PVS58XPSS58XRSI58XPVS14/PVM14PVM58XPSM58X无火花2009.03P+FFAPage111.3防爆编码器•本质安全型(Exia/ib)–NAMUR型传感器的特性电压和电流非常低，保证正常工作和规定的故障条件下产生电火

7、花或热效应，均不能点燃规定的爆炸性气体环境，因此可以被用于爆炸性区域。–Exib等级，1区防爆，设备在正常工作和施加一个计数故障加上产生最不利条件的非计数故障时仍保证安全。–Exia等级，0区防爆，应用于爆炸性混合物连续出现或长时间存在的场所。设备在正常工作和施加两个计数故障加上产生最不利条件的非计数故障时仍保证安全。RVI84消除点燃能量2009.03P+FFAPage12二二、二、、编码器选型注意事项、编码器选型注意事项2.1机械因素:(1)轴型：实心轴/半空轴/通孔？尺寸？(2)安装形式：是夹紧法兰，同步法兰？(3

8、)编码器的外壳直径有要求吗？58/902.2环境因素:(4)环境温度？(5)防护等级？(6)震动、冲击要求如何？(7)要求防爆吗？2.3电气因素:(8)最大旋转速度？精度要求多少？(9)供电？5V，10~30V，8V？(10)通讯接口/出线方式：A，R？直接出线，接插头？(11)信号传输距离多少？<100m,<300