FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信.pdf

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1、第10期组合机床与自动化加工技术No．102015年1O月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueoct．2015文章编号：1001—2265(2015)10—0104—04DOI：10．13462／j．enki．mmtamt．2015．10．029FX3UPLC与施耐德伺服系统的MODBUS通信凌志辉，伍普照，李超(株洲时代装备技术有限责任公司，湖南株洲412001)摘要：针对PLC以硬接点控制伺服系统时需要较多的输入输出点、接线复杂且很难实现多轴控制的状况，设计了一种基于MODBUS协议的PLC伺服电机控制系统

2、。该系统中，PLC通过MODBUS总线将控制信息和数据送至伺服控制器的相关通信地址中进而实现对伺服系统的控制。实践证明，该方法不仅简单方便、可靠性高、节省PLC输入输出点，还可实现多轴伺服电机的控制并可对伺服系统进行有效监测，具有推广应用的价值。．关键词：FX3UPLC；施耐德伺服系统；MODBUS通信中图分类号：TH166：TG506文献标识码：AMoDBUSCommunicationbetweenFX3UPLCandSchneiderofServoSystemLINGZhi-hui．WUPu．zhao．LIChao(ZhuzhouTimesEquipmentTechno

3、logyeo．，LTD，ZhuzhouHunan412001，China)Abstract：AccrondingtothesituatiOnmatmoreI／0pointsareneededtocontroltheservosystemthrowhardpoint．APLCservocontrolsystemisdesignedbasedonMODBUSprotoco1．informationanddatacouldbedeliverybetweenPLCandservocontrolsthrowMODBUSbus，SOtheservocontrolsystemisrea1

4、．ized．Practicehasprovedthatthismethodissimpleandconvenient，furthermoreithasahighreliability，anditalsocansavePLCI／／Opoints．Multiaxiscontrollingandmonitoringcanalsoberealized．SOthecon—trolsystemhasdevelopmentandapplicationvalue．Keywords：3UPLC：Schneiderservosystem：MODBUScommunication0引言1MODBU

5、S通信简介伺服电机因速度快、定位精度高而被广泛应用于MODBUS通信协议是由Modicon公司在1979年需要快速精确定位的场合。PLC作为新一代的工开发的一种开放高效的现场总线通信协议，是全球业控制装置，具有通用性强、灵活方便、抗干扰能力强、第一个真正用于工业现场的总线协议J。MODBUS多个高速脉冲输出口等特点，因而在现代工业控制通信协议具有标准、开放、帧格式简单、通俗易懂、抗中被广泛的用作伺服系统的上位机。干扰能力强等特点，并且支持传统的RS-232、RS-485传统上PLC以高速脉冲控制伺服系统作位置控和以太网等多种电气接口，因而被众多工业控制设制，然而PLC本体的

6、高速脉冲口数量有限。当系统中备和智能化仪表所采用[5-7]。现在很多厂家生产的伺服电机的数量超过PLC本体的高速脉冲口数量时，工控机、PLC、HMI、变频器、伺服控制器和智能仪表PLC需要外接脉冲控制器或采用多个PLC联网控制，都在使用MODBUS协议作为他们之间的通信标准，这样将极大的推高系统硬件成本并且接线复杂。为实MODBUS通信协议已经成为一项通用的工业标准总现用一台PLC控制多套伺服系统，本文设计了一种基线协议。于MODBUS通信以总线方式控制伺服电机的方法，该MODBUS协议遵从主／从结构的原则，系统中方法充分发挥了PLC和伺服系统的网络通信能力，不只有一个设备

7、作为主机，其它设备都是作为从机，仅简化了系统配置和控制线路、降低了硬件成本，而且每个从机都具有一个唯一的地址。系统中只有主提高了系统的抗干扰能力，有效提高了系统的稳定性机能发出控制命令，从机响应主机命令执行相应动和可靠性。作。收稿日期：2014—12—03；修回日期：2015—03—02作者简介：凌志辉(1979一)，男，湖南株洲人，株洲时代装备技术有限责任公司高级工程师，硕士，研究方向为工业设备电气控制系统的开发和PLC应用，(E—mail)lingzhihui168@163．corn。2015年10月凌志辉，等