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《M340与ATV31的Modbus串行通信(Modbus通信(精).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、M340与ATV31Modbus串行通信向导<二>——Modbus通信给定速度、数字量输出控制启停本向导分为两部分:1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。●发送快---大小在2M左右,能方便快速地通过电子邮件发给客户使用●调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序,客户可直接下载●接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿,并且快速完成接线●设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数,不用查找手册2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。
2、●知识全---不仅给出了详细的调试步骤和详细解释,还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识●考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法●理解易---提供了程序指令和结构的详细注释,使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第二部分完全通信指导重要信息注意:在尝试安装、操作或调试设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险和注意事项,或提供阐明或简化某一过程的信息。遵守使用说明,可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。此符号的注意事项,以避免
3、不必要的调试错误。目录1.实验简介(42.硬软件环境(43.ATV31变频器设置(53.1操作说明(53.2参数设置(63.2.1控制方式(73.2.2通信参数(104.硬件连接(114.1M340与ATV31的Modbus连接(114.2M340数字量输出模块与ATV31逻辑输入端子的连接(125.PLC编程(135.1硬件组态(135.1.1组态CPU(135.1.2组态数字量输出模块(145.1.3组态ModbusMaster(155.2ATV31Modbus变量说明(165.2.1ATV31Modbus内部字(165.2.2ATV31DRIVERCOM流程(
4、175.3通信功能块(185.3.1连续读功能块READ_VAR(195.3.2连续写功能块WRITE_VAR(205.4编程(215.4.1时间令牌设置(215.4.2读写从站寄存器(225.4.3DRIVERCOM流程(236.实验调试(246.1计算机与PLC的连接(246.2软件调试(256.3ATV31常见通信故障(267.带多台变频器(277.1硬件连接(277.1.1分配器模块和RJ45连接器(277.1.2接线盒方式(277.2软件扩展(288.附件(308.1M340示例程序(308.2ATV31的Modbus用户手册(308.3ATV31编程手册
5、(301.实验简介PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用,本文以施耐德M340PLC与ATV31变频器为例,简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程,包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等,实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化,启动/停止,正转/反转,频率给定等。本文只介绍了M340通过Modbus通信远程控制,AO给定频率的应用,关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况,以及其他施耐德PLC,如Premium,TWIDO,Quantum与ATV31的Modbus串行通信,将在本书的其他文章中介绍。
6、2.硬软件环境主要软件:UnityProV3.1。UnityPro是施耐德电气支持Quantum,Premium,M340的通用编程,调试和运行的软件包。3.ATV31变频器设置3.1操作说明ATV31的前面板说明如下:ATV31操作面板主要操作规则:秒可快速滚动浏览菜单;存储选定项,长按ENT键,当存储数值时,显示器会闪烁。正常显示状态:无故障出现和无起动时,正常显示有如下几种:-频率:SUP-菜单中所选的参数的显示(缺省选项:加到电机上的输出频率。在电流限制模式下,显示器会闪烁。-init:初始化顺序-rdY:变频器就绪-dcb:直流注入制动正在进行-nSt:自
7、由停车-FSt:快速停车-tUn:正在进行自动整定故障显示状态:显示器闪烁指示出现的故障,故障的具体内容以及操作,请参照8.3《ATV31编程手册》的《故障-原因-解决方案》章节。任何初始显示状态下,均可以按ENT键进入设置菜单。ENTENT3.2参数设置ATV31的主菜单如下,所有的参数均在主菜单的子目录里面进行设置。3.2.1控制方式功能访问等级设置如下:配置给定1设置如下:混合控制模式设置如下:本例中控制启停和频率给定分别由端子和Modbus通信设定,所以控制模式设为SEP/分离。配置通道给定1设置如下:设置为tEr/端子控制;tEr为出厂设置。控制类型设
