Unity Quantum与ATV71的Modbus串行通信_完全通信指导

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1、施耐德技术服务中心TSCUnityQuantum与ATV71Modbus串行通信向导本向导分为两部分：1.《快速操作指南》---KnowHow,满足了客户“快速解决调试问题”的需求。发送快---大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用调试快---提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载接线快---含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线设置快---图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册2.《完全通信指导》---KnowWhy,满足了客户“系统学习通信知识”的需求。知识全-

2、--不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识考虑全---对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法理解易---提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展第二部分完全通信指导UnityQuantumModbusCommunicationwithATV71Edition:2009-3UnityQuantum与ATV71的Modbus串行通信向导1施耐德技术服务中心TSC安全信息重要信息注意：在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看

3、来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。警告“警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。注意“注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。UnityQuantum与ATV71的Modbus串行通信向导2施耐德技术服

4、务中心TSC目录1．实验简介42．硬软件环境43.ATV71变频器设置53.1操作说明53.1.1集成显示终端53.1.2图形显示终端73.2参数设置83.2.1简单启动设置83.2.2控制方式93.2.3通信参数124.硬件连接155.PLC编程165.1硬件组态165.1.1组态CPU165.1.2组态ModbusMaster175.2ATV71Modbus变量说明185.2.1ATV71Modbus内部字185.2.2ATV71DSP402状态表195.3XXMIT主站通信功能块205.3.1调用XXMIT功能块205.3.2配置XXMIT的读功能215.

5、3.3配置XXMIT的写功能235.4编程245.4.1时间令牌设置245.4.2读写从站寄存器255.4.3DSP402流程276.实验调试296.1计算机与PLC的连接296.2软件调试306.3常见通信故障316.3.1主站通信故障316.3.2ATV71从站通信故障317.带多台变频器327.1硬件连接327.1.1分配器模块和RJ45连接器327.1.2接线盒方式327.2软件扩展348.附件358.1UnityQuantum程序358.2ATV71的Modbus用户手册358.3ATV71编程手册35在实际进行通信调试之前，为保证调试安全：1．强烈建

6、议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照3.2.1控制方式的禁止变频器OPL的说明。2．如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以警告避免负载的起动对人身和设备造成危害。3．如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。UnityQuantum与ATV71的Modbus串行通信向导3施耐德技术服务中心TSC1．实验简介PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德UnityQuantum

7、PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，M340，Premium与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。2．硬软件环境主要硬件如下：类型型号数量参考图片PLCUnityQuantum1P57104M变频器ATV711Mo

8、dbus通RJ45接头屏