基于ModbusRTU协议的FX3UPLC与变频器的通信设计.pdf

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1、TECHNIQUERESEARCH基于协议的与变频器旳通信设十南京工程学院陈荷燕摘要：本文在阐述通讯协议的基础上，构建了基于通讯协议的变频调速控制系统。该系统采用三菱可编程控制器中的小型至尊产品作为主站，支持通讯协议的三菱变频器为从站，通过扩展板进行连接，基于协议通讯规格编写主站通信程序，实现与变频器之间的通信控制。关键词：通讯协议可编程控制器变频器；；及设备远程监控技术的发展。协议通信规格通过软件编程实现其引言，现代工业自动化控制系统朝智能通讯协议作为功能也是不错的选择。化一、网络化和开放式结构的方向发公司开发的种开放高效的现场总展。利用现场总线技术，可以将符合线通信协议，在工业

2、控制领域有着通讯协议一一一起来、同标准的各种智能设备统，广泛的应用，很多厂商的工控器通讯协议定义了个控。在工业控制系、、智能与制器能认识的消息结构进行分布式集中监控变频器、触摸屏，制定了消息统设备的底层控制中，和变频模块都具备通讯接口域格局和内容的公共格式。，器的综合应用最为普遍变频调速已支持该通信协议。在工程设计和实施通讯方式采用了主机与从机之间的，成为现代电机控制技术的重要发展的过程中往往需要新的控制设备融命令和应答的机制一，方面主站可以方向，将总线通信与变频控制技术统合到已有的控制网络中，除了配置专单独与指定地址的从站进行通信，如一起来依据主站发出査询或写入从站数据的请，将推

3、动交流电机群控技术以用通信模块外，使用通用硬件，《变频器世界》年月■求消息’从站接收到正确消息后根据消息种类表变频器端子通讯相关参数进行反馈应答；另方面，主站也能以广播方通讯站号设定变频器站号为上式和所有从站设备进行通讯，但从站不响应广通讯速度设定通讯速度为播消息。协议有两种串行通信传输模通讯停止位长数据长度为位，停止位位通讯奇偶校验选择偶校验式：模式和模式。基于本系统采通讯再试次数即使通讯发生错误，变频器也不停、、、、、用的硬件，本文选择采用通讯协议的通讯校验时间间隔不进行通讯检查传输模式。通讯等待时间设定用通讯数据设定处理时间通讯选择无通讯校验时间不进行通讯校验通信连接协议选择

4、协议基于通讯协议的通信系统模式操纵权选择运行模式操纵权作为接口包括三菱、三菱变频器、三相异步电机及实现与变频器之间通信的扩展通信板一。在配置每个控制器时，同个网络上的所有变频器与进行通信连接分为台与台变的主站和从站都必须选择相同的传输模式和串口通信方频器连接和台与多台变频器连接。首先，式、（波特率检验方式等）。本系统中为主站，通信板插接在左端的功能扩展板安装接口变频器为从站，通过通信接口完成基于上其次，通过双绞线把通信板与变频器通讯协议的数据帧信息的传送，变频器，实现一一端内置的端子连接起来。（主站）对（从站）、运行频率、相关功能码参数的修改控制命令，以及变进行通讯的连接图如图所示

5、，内置终端频器工作状态及故障信息的监控等。电阻，使用其终端电阻切换开关设定为欧姆，变频变频器的通信设定—。主站器的终端电阻开关应调到欧姆）对从由于采用扩展板三菱变频器只支持站）进行通讯的连接图如图所示，内置三菱变频器协议和协议，不支持终端电阻切换开关设定为丨欧姆，仅离最远端的协议变频器端采用从端子进行通讯运，而变频器终端电阻开关需调到欧姆。讯规格。在变频器连行，所以只能采用通侧端子变频器需要设置与通讯相关的主接到进行通讯前，”要参数如表所示。一—另外，由于通过端子进行协议‘…通讯时，，必须在网络模式下运行所以参数必须设置为通讯启动模式选择参数设置为除以外的值，运行模式选择参数设置为

6、或或。图一对一连接时的端子接线方法侧端子侧端子网……麵从站■纖親’！職論驟驟—：”「无通值数长度—啦二—資控《式■止位丽「繼置格式无）」——「！符——疒结束符—图—对连接时的端子接线方法图串口通信参数设定界面TECHNIQUERESEARCH-表信息帧格式4.2FX3U32MRPLC的通信设定可编程控制器通信设定有两种方法即使用，顺控编程软件指定参数和在顺控程序中指定。基于位位位位位））软件采用参数方式进行通信设定的方表功能代码表法如下：启动软件，在导航窗口的工程视读取保持器的数据图—参数点击对话框中的向保持寄存器写入数据中打开参数进行功能诊断）士矣（仅通讯校验、系统日数，又（页面

7、又置串丁通置口果如进行连续的多个保持寄存器的写入选择通道、图所示，卩、数据长度为位偶校验、读取保持寄存器存取记录读取上次通讯成功的寄存器个数、波特率、无标题符和终结符停止位位；表查询信息格式然后向可编程控制器中写人参数和所编写的程序，■丨一圓点击菜单栏的在线—写入选择参数和位位高位低位高位低位位）位））程序—点击执行。，在顺控程序中指定主要设置特殊寄存器践略舗试的值与上图中设致的值为謂然后传送到由位位）高位低位高位低位位）位〉程序设计，表实例信息巾贞格式挪綱根据上述通