变频器)ModbusRTU协议详情与S7(

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1、实用文档ModbusRTU协议与S7-200相互关系简介西门子专门为ModbusRTU通信开发了指令库，极大地简化了ModbusRTU通信的开发，以便于快速实现相关应用。通过ModbusRTU指令库，使得S7-200可作为ModbusRTU中的主从站设备集成到Modbus网络中，以实现Modbus设备间的通信。下图为Micro/WIN的ModbusRTU指令库。图1指令树中的库指令2.2、ModbusRTU主站协议指令西门子Modbus主站协议库包括两条指令：MBUS_CTRL指令和MBUS_MSG指令。MBUS_CTRL指令用于初始化主站通信，MBUS_MSG指令用于启动对Mo

2、dbus从站的请求并处理应答。MBUS_MSG指令用于启动对Modbus从站的请求并处理应答。3、HD700系列变频器ModbusRTU通信介绍(1)通讯接口实用文档HD700变频器集成标准RS485串行通讯接口：标准8针RJ45端口；485协议通讯端子A（RS485+）、B（RS485?）。二者可以并用。可以组成单主机/单从机或单主机/多从机的控制系统，变频器只能作为从机。(2)通讯方式HD700变频器通讯协议为Modbus协议，RTU报文传输方式，支持常用的寄存器读写。其帧格式如图                                            图2 M

3、odbusRTU协议格式ModbusRTU采用“big-endian”编码表示地址和数据项（属于“little-endian”的CRC除外），先发送高字节，然后是低字节。(3)命令码ModbusRTU协议支持下表的操作。表1命令码命令码（16进制表示）含义03H读取多个寄存器的内容06H修改单个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存10H修改多个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存实用文档17H读取和修改多个寄存器的内容，变频器掉电后，修改的值不保存(3)参数功能码与HD700内部Modbus寄存器的映射关系HD700变频器的参数功能码被映射为Modbus的读写寄存器。

4、映射的规则是：参数功能码×100＝M×256+N+1                           十进制表示，其中0≤N≤255高字节低字节                     寄存器地址例如：求参数P02.07的Modbus寄存器地址2.07×100=0×256+206+1，那么M=0，N=206，转换为十六进制为高字节00H，低字节CEH，即寄存器地址为00CEH。详细信息请参阅HD700用户手册。(4)HD700变频器的通讯参数HD700变频器与主机进行通讯时，需要设定相关的通讯参数，见下表2。表2 HD700变频器与通讯相关的参数参数ID参数名称参数设定范围默

5、认值更改方式Modbus地址P00.03（P10.07）控制方式0：键盘控制1：端子控制0StopOnly0002H（03EEH）实用文档2：通讯控制P00.04（P01.01）给定通道0：键盘调节1：UP、DOWN端子调节2：多段速给定3：AI1模拟4：AI2模拟5：串行口通讯给定6：DI7端子脉冲给定7：总线给定8：自定义给定0Run&Stop0003H（0064H）P03.27通讯控制字0～655350Run&Stop0146HP03.28通讯控制字使能0～10Run&Stop0147HP10.02本机地址0～2471Run&Stop03E9HP10.03通讯波特率0：2.

6、4KBPS1：4.8KBPS2：9.6KBPS3Run&Stop03EAH实用文档3：19.2KBPS4：38.4KBPS5：57.6KBPSP10.04通讯配置0：1-8-1，RTU，无校验1：1-8-2，RTU，无校验2：1-8-1，RTU，奇校验3：1-8-1，RTU，偶校验1Run&Stop03EBHP10.05本机应答延时0ms～250ms2Run&Stop03ECHP10.14变频器状态字0～65535实际检测值Actual03F5H上表中，设定：P00.03（P10.07）＝2     通讯控制变频器。P00.04（P01.01）＝5     给定通道选择串口通讯，

7、此时上位机通过改变参数P04.01的值调节给定频率。P03.28＝1 使能通讯控制字P10.03＝3通讯波特率19.2KBPS实用文档P10.04＝0 通讯配置1-8-1，RTU，无校验P03.27      通讯控制字。该参数的每一位的含义见下表。表3 通讯控制字P03.27的含义位位功能0变频器禁止1运行2三线模式使能3正转运行4反转运行5正转/反转6正转点动7反转点动8故障复位9保存参数10故障记录清零11使能串口更改功能选择参数实用文档12保留13保留14保留15保留查阅