舰载发射装置传递矩阵的建立.pdf

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1、总第２５２期舰船电子工程Vol．３５No．６２０１５年第６期ShipElectronicEngineering１３７磁舰载发射装置传递矩阵的建立１１２梁洪涛吴茂林岳强（１．海军工程大学兵器工程系武汉　４３００３３）（２．９１６６３部队计量站青岛　２６６００２）摘要舰载火箭武器是我国近海作战的主要武器之一，作为鱼雷反潜盲区的补充，如何提高舰载火箭弹的射击效率对于提高部队战斗力具有重要的意义。舰载火箭发射系统是多刚柔体耦合系统。通过多体系统矩阵传递法，求出系统中每一个组成构件的传递方程，并通过传递矩阵的

2、传递性质最终确定系统的传递总方程，为下一步求系统的动力响应提供理论基础。关键词舰载火箭；刚柔耦合；传递矩阵中图分类号TJ７６８．２DOI：１０．３９６９／j．issn１６７２‐９７３０．２０１５．０６．０３８EstablishmentofTransferMatrixinShipboardLaunchingSystem１１２LIANGHongtaoWUMaolinYUEQiang（１．DepartmentofWeaponryEngineering，NavalUniversityofEngineerin

3、g，Wuhan　４３００３３）（２．MetrologyStation，No．９１６６３TroopsofPLA，Qingdao　２６６００２）AbstractShipbasedrocketweaponisoneofthemainweaponsduringtheoffshoreoperations．Asthesupplementofanti‐submarinetorpedoesinblindarea，itisimportanttoimprovetheshootingefficiencyofshipbas

4、edrockets．Shipbasedrocketlaunchersystemconsistsofdifferentflexandrigidbodies，dynamicresponseofthesystemdetermineinitialdisturb‐anceduringtheshootingofrockets．Transferequationbyusedofmulti‐bodytransfermatrixmethodisobtained，whichpro‐videsatheoreticalbas

5、isfortheseekingofdynamicresponse．KeyWordsshipbasedrocket，rigid‐flexiblecoupling，transfermatrixClassNumberTJ７６８．２下的响应，用离散时间传递矩阵法处理含有刚体和大１　引言变形梁大运动的非线性动力学问题。相对于传统的舰载火箭武器是我国作为近海作战的主要武kane方法、schiehlen方法等。传递矩阵法具有如下的［２～５］器之一，提高火箭武器的射击精度对于提高部队战优点：１）每种类型的元件都有自

6、己的传递矩阵，斗力具有显著影响。本文以某型舰载火箭发射装一旦建立以后就可以直接套用，不需要重新求解；２）置为研究对象，通过求解相邻构件之间的传递矩系统的总传递方程是每个单独元件传递矩阵的乘积，阵，最后得出系统的总传递方程，为研究火箭弹的这种求总传递矩阵的方法大大提高了计算效率；３）起始扰动提供参考。不同时刻的位置和方位等变量对应的矢量都由这些先前时刻的值和边界条件得到。２　矩阵法概述传递矩阵法以线性和非线性系统为研究对象，在３　系统模型及其状态矢量线性系统中，主要解决了对象在静载荷下的变形、固有３．

7、１　系统建模［１］周期以及特征矢量的问题；在非线性系统中，结合多整个舰载发射系统由海平面、舰艇实体、发射装［６］体系统传递矩阵法与有限元方法，对系统非周期激励置等组成。发射装置含有底座、机架、弧形摇架和磁收稿日期：２０１４年１２月１０日，修回日期：２０１５年１月２７日作者简介：梁洪涛，男，硕士，研究方向：武器系统运用与保障工程。吴茂林，男，硕士生导师，研究方向：武器系统运用与保障工程。岳强，男，硕士，研究方向：兵器科学技术。１３８梁洪涛等：舰载发射装置传递矩阵的建立总第２５２期发射管组等机构，根据功

8、能和性质的不同，以及各部看成是体和铰的组合体。根据矩阵传递的需要，按件在矩阵传递中的等效作用，把舰载火箭发射系统照“体”和“铰”的原则，将舰载发射系统编号如下：图１　舰载火箭发射系统模型i　　０（边界）：海平面；１（弹性阻尼铰）：海平面与舰Ui表示，Umn为第i个传递矩阵中的小矩阵，每个小艇的接触面；２（刚体）：舰艇；３（弹性铰）：舰艇与回矩阵代表的物理意义都不一样。In代表n阶单位转基座底座的接触面；４（刚体）：底座；５（弹性铰）：矩阵，Om×n表示m行n列的零矩阵