舰载箱式无人机发射系统的设计.pdf

《舰载箱式无人机发射系统的设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年9月机床与液压Sep．2014第42卷第17期MACHINETO0L&HYDRAULICSVo1．42No．17DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．17．030舰载箱式无人机发射系统的设计夏冉，朱玉川(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)摘要：作为舰载无人机系统的重要组成部分，无人机的发射环节一定程度上影响了无人机系统的作战效能。为了提高无人机发射效能和非战时维护贮存能力，针对舰载小型无人机系统，提出了一种舰载箱式无人机发射系统的设计方案。该系统采用贮运发一体结构，由大型贮运传动箱体、发射平台以及推拉机构组成，贮运传动箱

2、体由机械框架结构和气动及液压系统组成，由PLC控制实现传动自动化可视化；发射平台由二自由度位置伺服系统构成，采用交流永磁同步伺服电机驱动，从而使系统可获得舰体摇摆状况下的高精度传动与发射；推拉机构的设计，使得发射平台可以在两个贮存箱体之间切换，实现多箱无人机共用同一发射平台，减小系统占据舰艇空间。该系统可有效提高无人机维护保养能力和发射效能。关键词：无人机发射系统；液压系统；PLC控制；位置伺服中图分类号：V242．4+2文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)17—109—3DesignofUAVinBoxShipboardLaunchSystemXIARa

3、n．ZHUYuehuan(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，NanjingJiangsu210016，China)Abstract：Asanimportantpartofacarrier—basedUnmannedAerialVehicle(UAV)system，tosomeextent，thelaunchpartofUAVaffectstheoperationaleffectivenessofUAVsystem．Inordert

4、oimprovethelaunchingperformanceandcapabilityofnon—wartimeroutinemaintenanceandstorageoftheUAV，thedesignschemeofacarrier—basedbox—typeUAVlaunchsystemwaspresentedbyaimedatasmallcarrier—basedUAVsystem，Anintegratedstructureoflaunching，transmissionandstoragewasusedbythesystem，whichwasmadefromla

5、rgestoragetransmissionbox，launchplatformsandslidingmechanism．Storagetransmissionboxflamestructurewasconsistedofmechanicalflameandpneumaticandhydraulicsystemcomponents，drivenbythePLCcontrollertoimplementvisibleautomatedtransmission．Thelaunchplatformwasconstructedbya2-Dpositionservosystemtha

6、tdrivenbyACpermanentmagnetsyn—chronousservomotor，therebyallowingthesystemtoobtainhigh—precisionoftransmissionandlaunchinginshipboardconditionsofswingingandshaking．Thedesignofslidingmechanism，makingthelaunchplatformswitchedbetweenthetwostoragecabinets，whichrealizedthemulti—cabinetsofUAVtous

7、einpubliconesamelaunchplatform，andreducedtheoccupationalspaceofsystemintheshipboard．ThesystemcaneffectivelyimprovetheabilityofUAVmaintenaneeandlaunchingperformance．Keywords：UAVlaunchsystem；Hydraulicsystem；PLCcontrol；Positionservo0前言可靠性及高精度要求，以及无人机的日常维护、保养近年来，无